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电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。南京西门子变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

利用矢量控制输出较高的低速力矩·采用本公司**的矢量控制技术，即使在中低速中也能产生较高的力矩(1Hz→150％)。在负载变动较大且需要充足的起动力矩的装置中，如载有大量半成品的传送带和重型转车台等，也可顺利运转。在同样需要低速力矩的罐头敛缝机、冲压机、射出成型机等的运转中也可发挥威力，无需使用放大1个等级或者2个等级以上容量的变频器，为降低成本和消减安装空间做出贡献。·此外，还备有自动调谐功能，可对参数进行简单、适当的设定，从而发挥良好的电机特性。北京西门子变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用小型机中过负载及高力矩性能优良。

优势使用SINAMICSDCMASTER系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了比较大数量的相同部件。标准和无缝系列的SINAMICSDCMASTER装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接比较高额定直流125A的单相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以让直流转换器比较好化的满足客户需求-无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准CUD、高级CUD或者组合使用来准确满足。由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，指定设备的序列号。使用带有图形化LCD和纯文本显示屏的AOP30高级操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER调试工具进行获得PC支持（见“工具和工程设计”）。在完整的生产过程中，所有组件都会受到***的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。使用如标准的PROFIBUS通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中；

EMF控制器

EMF控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于EMF。EMF控制器的作用就像PI控制器；P分量和I分量可以**调整，而且控制器可以作为纯P控制器或纯I控制器运行。预控制功能与EMF控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在最大值和最小值，这两个值可以**设置。限制值使用参数和连接器实现。最小值对于上限，或最大值对于下限有效。 从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内大型驱动器，到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。

二进制输入打开/关断（OFF1）该端子功能是ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n<nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I=0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的30%作为静止励磁。电磁电流达到100%额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。允许运行该功能是ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的H信号启用。对于L信号，控制器被抑制并且I=0时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L信号）在运行时撤销，则会导致I=0，因此驱动器会减速。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。江苏Siemens变频器6SL3210-5BE31-8UV0销售

SINAMICS DC MASTER 系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。南京西门子变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

充电电阻作用是防止开机上电瞬间电容对地短路，烧坏储能电容开机前电容二端的电压为 0V；所以在上电（开机）的瞬间电容对地为短路状态。如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。一般而言变频器的功率越大，充电电阻越小。充电电阻的选择范围一般为：10-300Ω。储能电容又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN端的电压工作范围一般在 430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在 400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。容量选择≥60uf/A均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。南京西门子变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用