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输出电路：PLC的输出电路用于驱动外部负载，如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等。输出类型：继电器输出：适用于交直流电路，不同公共点可以带不同交直流电压负载。继电器输出的PLC可通过相对大的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。晶体管输出：只能接直流负载，电压范围一般为DC5-30V。晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但通过的电流较小。晶闸管输出：适应高频动作，但只能带DC5-30V的负载，且负载最大电流有限。输出保护：在输出回路中必须设置适当的熔断器作为保护。对于直流感抗负载，要并联二极管以延长触点寿命。氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。马达正反转电路：除PLC内部程序要设计互锁外，输出外部配线也必须互锁配线。注意事项：接线时要确保负载电源的一致性和正确性。根据负载类型和电流大小选择合适的PLC输出类型和配线方式。三、接线实例与注意事项接线实例：以松下PLC为例，其直流汇点式输入方式要求所有输入点共用一个公共端COM，且COM端内带有DC24V电源。在编写程序时需注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。输出端接线时需注意公共输出和单独输出的区别，并根据负载类型和电流大小选择合适的输出类型和配线方式。PLC的通讯包括PLC与PLC、PLC与上位机PLC与其他智能设备之间的通讯。青浦区视觉课程班

比较指令的类型及功能西门子S7-1200 PLC的比较指令主要包括以下几种类型：值大小比较指令：等于（==）：比较两个操作数是否相等。不等于（<>）：比较两个操作数是否不相等。大于（>）：比较首个操作数是否大于第二个操作数。小于（<）：比较首个操作数是否小于第二个操作数。大于等于（>=）：比较首个操作数是否大于等于第二个操作数。小于等于（<=）：比较首个操作数是否小于等于第二个操作数。范围比较指令：在范围内（IN_RANGE）：判断一个操作数是否在给定的最小值和最大值之间。在范围外（OUT_RANGE）：判断一个操作数是否在给定的最小值和最大值之外。有效性检查指令：检查有效性（OK）：判断一个操作数是否为有效的数据类型。检查无效性（NOT_OK）：判断一个操作数是否为无效的数据类型。奉贤区西门子300/400 PLC课程费用为了适应控制需求，除整体式plc外，绝大多数采用模块化结构。

PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准，由PROFIBUS国际组织（PI）推出，广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区，通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作，可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令：功能：与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，发送数据并可终止连接。操作：设置并建立连接后，CPU自动保持和监视该连接。若要发送数据，则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后，TSEND_C会置位DONE一个周期。参数：包括CONT（控制连接建立与断开）、REQ（请求发送数据）、DATA（要发送的数据）等。TRCV_C指令：功能：与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，接收数据并且可以终止该连接。操作：设置并建立连接后，CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据，则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数：包括CONT（控制连接建立与断开）、EN_R（启用数据接收）、DATA（接收到的数据）等。

工业以太网TCP通信指令S7-1200 PLC还支持工业以太网TCP通信指令，这些指令包括TCON（建立通信连接）、TDISCON（断开通信连接）、TSEND（通过现有通信连接发送数据）、TRCV（通过现有通信连接接收数据）等。TCON指令：用于设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。TDISCON指令：用于终止从CPU到通信伙伴的连接。TSEND指令：用于通过已建立的通信连接发送数据。TRCV指令：用于通过已建立的通信连接接收数据。此外，还有TUSEND（通过UDP以太网发送数据）、TURCV（通过UDP以太网接收数据）、T_RESET（复位连接）、T_DIAG（检查连接）、T_CONFIG（组态通信接口）和TMAIL_C（发送电子邮件）等指令，这些指令提供了更丰富的通信功能。纬控教育课程丰富，可以线下具体了解。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路。模块状态显示、输出电瓶电路和接线端子组成。

CMP比较指令应用CMP比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较结果来控制输出。其指令格式为“CMP S1 Dn Yn”，其中S1是被比较的数据，Dn是比较数据，Yn是输出继电器起始位/辅助继电器起始位。相等比较：当S1等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP EQ D10 D20 Y0，表示当D10等于D20时，Y0得电。不等比较：当S1不等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP NE D10 D20 Y0，表示当D10不等于D20时，Y0得电。大于比较：当S1大于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP GT D10 D20 Y0，表示当D10 大于D20时，Y0得电。大于等于比较：当S1大于等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP GE D10 D20 Y0，表示当D10 大于等于D20时，Y0得电。小于比较：当S1小于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP LT D10 D20 Y0，表示当D10小于D20时，Y0得电。小于等于比较：当S1小于等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP LE D10 D20 Y0，表示当D10小于等于D20时，Y0得电。使用“工作模式”下拉列表，可选单相、两相位、A/B计数器和A/B计数器四倍频。青浦区视觉课程班

负载电流电源为模块的输入、输出电路以及设备的传感器和执行器供电。青浦区视觉课程班

DEMOV指令的应用DEMOV指令用于浮点数据的传送。在需要处理浮点数据时，可以使用DEMOV指令将源地址中的浮点数传送到目标地址中。例如，将浮点数寄存器DE0中的数据传送到DE10中，可以使用指令“DEMOVDE0DE10”。BMOV指令的应用BMOV指令用于块数据的传送。它可以将一段连续的数据（块）从源地址传送到目标地址中。例如，将D10到D12中的数据（共3个16位数据）传送到D20到D22中，可以使用指令“BMOVD10D203”，其中“3”表示传送的数据块长度为3个16位数据。FMOV指令的应用FMOV指令用于数据的填充或复制。它可以将源地址中的数据复制到目标地址中的一段连续区域中，或者将某个固定值填充到目标地址中的一段连续区域中。例如，将数值5填充到D10到D19这10个寄存器中，可以使用指令“FMOVK5D1010”，其中“K5”表示要填充的数值，“D10”表示目标地址的起始寄存器，“10”表示要填充的寄存器数量。青浦区视觉课程班