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    该系统可同时完成左右梁的装配，其中每个单元都有1个床身，床身上有2个支持EI公司研制的低电压电磁铆接动力头的龙门架，每个龙门架有3个线性轴和1根转动轴，而铆接头本身有16根数控轴。图2为美国大型***运输机C-17生产线上的E5000-ASATⅣ自动化翼梁电磁铆接柔性装配系统。2电磁铆接技术在空客公司的应用从20世纪90年代开始，空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飞机的机翼壁板自动化装配上普遍采用了电磁铆接技术。在空客飞机的机翼壁板制造中，电磁铆接技术除用于自动铆接外，还用于金属结构镦铆型环槽铆钉环圈的自动安装。早在1990年，EI公司就为英国TEXTRON飞机结构公司（现为沃特公司）提供了1台价格为230万美元的自动电磁铆接装配单元（AERAC），用于A330/A340机翼壁板（左、右翼面）的制造。1991年又投资了第二台AERAC的制造。2009年，EI公司又为沃特公司开发了第二代AERAC系统，用于A340和A380机翼壁板的自动化装配。图3是EI公司为空客英宇航公司（BAeAirbus）配备的E4100自动电磁铆接装配系统，用于A340-500/600飞机的机翼壁板装配。这套系统安装在威尔士的空客机翼制造和总装厂，它包括2台用于上下壁板装配的E4100机翼壁自动化装配系统。青海库存HUCK99-6001铆枪头全国发货HUCK99-6001铆枪头哪家好。

    因此深受车间铆装人员的喜爱。本发明提供一种框架断路器桥形触头铆接夹具及其装配操作方法，提高装配精度，提升产品质量。附图说明图1是图2的a-a剖视结构示意图；图2是本发明的结构示意图；图3是图1中b-b剖视结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种框架断路器桥形触头铆接夹具，包括桥形触头1，还包括底板2，所述的底板2的上部设有二个相间隔分布的夹持装置，所述的夹持装置中设有可拆卸固定的桥形触头1，二个夹持装置间设有冲头铆接装置，所述的冲头铆接装置同步控制二个夹持装置。作为推荐，所述的夹持装置包括设置在底板1上支座3和支撑座4，所述的支座3与支撑座4呈间隔式分布，所述的支座4中设有固定前列5，所述的支撑座4中设有活动前列6，所述的桥形触头1设置在固定前列5与活动前列6间；所述的冲头铆接装置包括活动块7，所述的活动块7通过冲头8向下位移，所述的冲头8带动活动前列6与桥形触头1进行铆接。作为推荐，所述的活动前列6与支撑座4呈活动连接，所述的支撑座4的上端设有可转动的拔叉9，所述的拔叉9的下端与活动前列6的外端呈套接固定。

    本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的目的是提供一种双层导轨式自行车停放装置，以解决现有技术存在的问题，使自行车停放装置实现半自动化的两层结构，锁车架可以在车架导轨上移动，便于节省占地空间。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。如图1至图9所示：本实施例提供了一种双层导轨式自行车停放装置，包括支撑架1、升降架2和锁车架3，支撑架1上竖直设置升降架2，支撑架1和升降架2上均水平设置有车架导轨14，车架导轨14共线且分段设置，锁车架3底部设置有滑槽15，滑槽15与车架导轨14相匹配，锁车架3能够沿车架导轨14滑动，升降架2上的车架导轨14能够带动锁车架3上下移动。本实施例的支撑架1、升降架2和锁车架3均为铝材或者铝合金型材。升降架2的下方设置有一与地面固定的车架导轨14，车架导轨14上设置有若干个锁车架3，地面的锁车架3上可以不设置l型的推杆19。支撑架1上设置有若干个横梁4和加强筋5，横梁4垂直于支撑架1所在的平面，加强筋5设置于横梁4与支撑架1之间。支撑架1上均匀设置有若干个升降架2。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好？

    墩头高度H=6mm，材质Q235，材料的屈服极限取值σS=235MPa，铆头的每转进给量，初取S=，摆碾角α取值为4°，材料强化增大系数Δ＝，摆碾摩擦系数μ取。代入式（1）～式（3）得：电机功率[9，11]选取则是根据铆接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相对进给率；N—摆头转速，初取值600r/min；η—传动系统效率η=，初取。代入式（4）、式（5）计算得到：查找相关资料，考虑实际生产需要，采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头，选取主轴电机功率P=3kW，转速n=600r/min的电机，效率η=，经检验其输出的铆接力F大小：满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状，只需要更换铆接头即可，铆接头套入到动力头中，能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正，能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐，从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理：以Z方向找正为例，设铆钉直径为d，铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H，H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时，两者之间数值关系，如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。HUCK 99-6001铆枪头哪家好？江苏进口HUCK99-6001铆枪头收购价格

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    研究较多的是1个或2个工艺参数对铆接成形及接头强度的影响｡李早科等通过仿真研究了不同压边力对接头回弹及接头强度的影响；王健强等通过仿真研究了压铆接头的成形过程和拉脱过程｡但是通过软件来模拟接头破坏过程的却较少，分析多个不同工艺参数对接头质量影响权重的也较少｡而国外的研究主要在现有研究的基础上，通过仿真及实验的方法对无钉铆接接头的静强度及疲劳强度进行研究｡VARISJP等通过实验和仿真研究了不同板厚组合形成铆接接头时的性能差异以及圆形接头和方形接头的性能差异｡本文主要通过正交设计方法利用有限元软件Abaqus对无钉铆接的成形过程及静力破坏过程进行仿真，得到了无钉铆接成形过程中的应力场分布，确定了3组不同工艺参数对接头质量的影响权重以及对接头强度影响的关键性参数，由此得到了较好的工艺参数组合方案，为工程实践中工艺参数的调试提供了一定的参考依据｡1无钉铆接有限元模型有限元建模及网格划分无钉铆接模型由凸模､凹模､压边圈､上板及下板5个部分组成，如图1所示｡上､下板料均采用1mm厚的铝合金材料｡因为无钉铆接模型是轴对称的，所以只取其1/2进行分析，以尽可能地简化模型，提高数值模拟的效率｡在铆接过程中。山东通用HUCK99-6001铆枪头哪里好

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