重庆SSI接口Eltra编码器

行、树、星形或菊花链：EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时不断提供新产品技术。重庆SSI接口Eltra编码器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X实心轴增量编码器主要特点：·ø42毫米小型编码器系列适用小型设备的应用程序。·3通道编码器（A/B/Z），可达14400脉冲/每转（ppr）·电源可达+28v伏直流（vDC），提供多种电气接口·输出频率可达500千赫兹·电缆输出，电缆端可提供连接器·实心轴直径可达8毫米·通过夹紧或螺纹法兰安装电气参数：分辨率：1-14400ppr型号.A/B）1-2500ppr（型号.C/H/I/N/X）电源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）功率比较大空载功率：800mW最大负载电流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口：NPN集开电极，上拉最大电压30V推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）l线性驱动RS-422（AELT-5000或等同）比较大输出频率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr计数方向：A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性：根据2014/30/EU指令RoHS：依据2015/863/EU指令UL/CSA：认证E2124。安徽Eltra编码器供应商EMSSA系列已设计用于内部安装高应用（350bar,500bar峰值），如液压和气动缸。

在100BASE-TX模式下的主设备。此外，通过一条电缆传输协议添加EtherCATP使数据和电力成为可能。该选项允许用单线连接传感器等设备。光纤（如100BASE-FX）也可以使用，例如节点距离大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太网布线。一个EtherCAT网段可以连接多达65，535个设备，因此网络扩展实际上是无限的。由于节点的数量实际上是无限的，模块化设备（如切片I/O站）可以按照这样的方式设计，即每个模块都是它自己的EtherCAT节点。因此，消除了本地扩展总线;EtherCAT的高性能直接到达各个模块，没有任何延迟，因为总线耦合器或总站不再有网关。通过从机设备描述文件通知哪些通信配置文件已被实现。通过CoE协议，EtherCAT提供了与CANopen®标准EN50325-4相同的通信机制：对象字典、流程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的映射。甚至网络管理也是类似的。这使得在以前装备CANopen的设备中以小的努力实现EtherCAT成为可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以选择放弃原有的8字节PDO限制，还可以使用EtherCAT的增强带宽来支持整个对象字典的上传。设备配置文件，如驱动器配置文件CiA402，也可以为EtherCAT重用。

EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点：·标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码：增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰ø50mm58B紧夹法兰ø36mm58C夹紧紧法兰ø50mm58H夹紧法兰ø40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-24000ppr参考可用脉冲列表零脉冲无零脉冲S零脉冲Z电源（带L电气接口）5VDC55...28VDC5/28电气接口NPN集电极开路C推挽式P线性驱动器L电源5/28V-输出RS-422RS输出类型电缆标长（0.5m）P优先电缆长度2/3/5/10mMIL连接头MJIS-C-5432连接器JM12连接器M12M23连接器HIP40IEC60130-9连接器C含母接头，不含母接头请添加162作为变码。产品通过了CE认证 ATEX防爆认证 ISO9000认证 REACH认证 UL认证。

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。EL63GB1024S5/28P10X3PR空心轴编码器系列适用于小型交流电机，尺寸紧凑（只有35mm高度）。四川ER58FM500S5/28P8X3PREltra编码器

基于磁原理的增量线性系统，无磨损，无接触技术。由于高IP等级，ETMA适用于苛刻的环境应用。重庆SSI接口Eltra编码器

EMA55A1024B5SPX6X10PR.XXX主要特点EM系列编码器适用于电机、纺织机械、木工、造纸、玻璃加工、大理石加工机械等多个应用领域，更***地应用于自动化和过程控制领域。分辨率高达13位(8192ppr)，SSI作为电接口电缆或M12输出，电缆端可提供其他连接器无接触磁技术，无磨损孔轴直径可达10毫米外壳等级高达IP67工作温度-40°…+100°C(-40°……+212°F)电气参数分辨率8-8192ppr电源15=4.75-5.25VDC8/30=7.6-31.5VDC(反极性保护)空载功率800mW比较大电气接口2RS-422(SN65LBC179Q或同等）时钟频率100kHz-1MHz代码类型二进制或格雷码SSI单稳态时间(Tm)20µsSSI框架(MSB...LSB)13位数据长度计数方向顺时针减少(平面视角)精确度±0,35°典型/±0,50°比较大电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHS依据2015/863/EU指令机械参数内径(磁致动器）ø6/8/9,52(3/8”)/10mm外壳防护等级X=IP65(IEC60529)S=IP67(IEC60529)最大转速10000rpm抗冲击50G,11ms(IEC60068-2-27)抗振动10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)重庆SSI接口Eltra编码器

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