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环视/自动泊车应用阶段TDA4VMSoC特性图像数据捕获•适用于低电压差分信号摄像头的CSI-2接口•适用于以太网摄像头的以太网•第七代TIISP•镜头失真校正硬件加速器•噪声滤波硬件加速器•多级图像缩放硬件加速器传感器融合和分析处理•C66x和C7xDSP内核•适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器•稠密光流硬件加速器•双目深度硬件加速器•两个Arm®Cortex®-A72**处理器•四个ArmCortex-R5FMCU•CAN-FD和UART接口•大规模片上共享存储器(8MB)•高效、高带宽片上互联结构•具有17GBps峰值带宽的LPDDR4图像显示和保存•ImaginationGE8430GPU内核(100GFLOPS)•编码硬件•解码硬件•4K和分辨率视频显示输出安全性•双核锁步R5FMCU（ASIL-C安全岛）•保护IP安全、防入侵和攻击的系统方法表3.环视应用阶段与对应的TDA4VM器件特性。图1所示为TDA4VM器件在环视用例中的简化方框图，显示视频和其他传感器输入、显示输出和对压缩视频文件存储器的访问。表3介绍环视和自动泊车应用的处理阶段，以及支持这些处理阶段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系统，适用于这类泊车应用。芯片解决方案必须拥有与芯片配套的软件环境。VR全景，5G时代比较好的宣传方式。极速推VR包括什么
设置相机镜头类型）可以***该面板。Finsheye：鱼眼镜头。Rectilinear：直线镜头。根据设备镜头的类型可以进行选择。当然需要知道设备的焦距和“Filmback”参数。这样才能正确的进行缝合制作。这里我们不做设置。C_CameraSolver节点通过设置关键帧的方式进行素材的缝合。可以通过Keying参数进行设置关键帧。如下图：例如：可以以每100帧为一个关键位置点进行设置。在Step下输入100，点击KeyAll就可以自动设置。也可以手动进行设置。设置完成后点击Match，开始匹配素材，C_CameraSolver会自动进行分析素材。待分析完成后如下图所示：会看到通过分析完成后的图像和一些黄色的特征点。提示C_CameraSolver节点通过分析素材与素材之间相同特征来进行匹配素材位置，黄色的点就是分析得到的特征点信息。接下来点击“Solve”解算按钮。待解算完成后如下图：已经帮我们基本缝合完成了。这时我们会看到一些绿色的特征点和红色的特征点。如果使用过Nuke的CameraTracker节点就会知道，绿色**较为准确的特征点，红色为不准确。同时可以通过SolveError来查看错误值。如下图所示：ErrorThreshold错误阈值。意思为当前设置的错误阈值为10，那么视图中红色的点为错误值大于阈值的点。上海VR商家VR全景制作可以真正还原线下场景。
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