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人主体及自行车成人主体，内部由可撞击的软材料组成，外部为模拟真人视觉特性的防水外衣，靶人主体通过撑杆与底盘连接固定，在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出，减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成，一般部署在假人系统前方80~100米，当有车辆行驶经过时，触发假人运动控制装置，启动假人运动地盘，满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施，如人行横道，减速丘，道路限速，道路施工，停车让行，减速让行，锥形交通路标等。 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时，碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。新能源汽车安全测试销售公司

PA关节可活动假人（成人）参数：身高（+鞋）：1800mm±20mm髋关节高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩宽：500mm±20mm头宽：170mm±10mm头高：260mm±10mm躯干深度：235mm±10mm离地间隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°躯干倾角：85°±2°管在驱动方向：5°±2°重量：≤5kg行人目标视觉和红外特性：目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外（IR）反射率（波长在850-910nm范围内）在40-60%范围内，头发在20-60%范围行人目标关节：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动关节多普勒效应：微多普勒效应与实际行人相当，且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性：E-Scooter电动车模型：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物新能源汽车安全测试销售公司5. VRU场景用自动驾驶目标台车 5.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 5.2. ★RCS特性满足E-NCAP相关要求。

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月

有数据统计表明，75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，主动安全系统，较典型的是主动刹车系统。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作，在测试主动安全系统的时候一般都需要使用4a主动安全假人这些设备。速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信号来源使用平台内部GPS系统以及支持RTCM V3.2的基站信号进行差分定位 。

在进行4A主动安全测试的同时我们也要注意地理和气候的因素。道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行，值得注意气候环境条件，包括可预期的每天的变化和月季节的变化。应考虑给出全世界的温度，湿度，降水和大气条件的范围，还应包括灰尘污染和海拔高度等。车辆的供电电压。运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化，造成如交流发电机过电压和连接系统的断路等车辆电气系统的故障。电子设备的寿命周期。在汽车电子产品的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理中，应具备抵抗环境的能力。假人可以从车上移除 *可用于侧向和追尾测试 *MC假人可以从各方向撞击 *配件可以在几分钟内装配。新能源汽车安全测试销售公司

内部没有坚硬零件会损坏测试试用车 *电池供电，一块电池足以供***测试使用 。新能源汽车安全测试销售公司

乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后期可升级至100km/h）.比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。新能源汽车安全测试销售公司