广东2D场形图RTK天线芯片

北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂

随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

人员定位:支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。

视频联动:平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。

应急救援:内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。

历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。

电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性, RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。广东2D场形图RTK天线芯片

    单基站GPS网络RTK的原理：每一个基准站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户，借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信，以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息，对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说，服务半径可以达到几十千米、几百千米，甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说，单基准站的服务半径目前可以达到50km左右。(一)、单基站GPS网络RTK的建立多功能GPS系统主要包括基站部分、数据传输网络和终端用户。基站部分为该系统的**，它是由GPS基准站和控制中心组成。1、基站的建立a、站址的选择由于多路径误差的大小主要取决于GPS测站的位置。因此为了克服多路径误差的影响，选定GPS基准站站址应遵守以下原则:(1)、选站时应该避免邻近有大面积平静水面。(2)、点位周围视野要开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，且便于安置天线。(3)点位应选远离大功率无线电发射源(如雷达、电视台、电台、微波中继站等)及高压电线，以避免周围磁场对信号的干扰。b、天线的安置2、控制中心控制中心软件接收GPS接收机的原始数据，经分析和处理，以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件。 CN值RTK天线欢迎选购RTK天线的定位精度高，可满足高精度测量需求。

    地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到**近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，*需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK*需一人操作，不要求点间通视，**提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

    星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差，是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前，消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法，即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时，精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时，其卫星星历误差具有相关性，采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历，寻求某种数学模型，来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大，并逐渐失去相关性。因此，在站间距离较远时，即使采用站间同步求差，卫星星历误差也同样存在。因此。 RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。

    GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的，但它选择的是动态测量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度，并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站的精确三维坐标，并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中，**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标)，因此，在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁，系统就需要重新进行初始化，然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据，一旦采集到足够的数据后，用户就可以移动接收机，在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前，国内在软件研究方面几乎是空白;国外，也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的，但它只用于商业用途，数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后，就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 专为高效工作而生，RTK天线助您轻松应对各种挑战。相位中心RTK天线测试板卡

RTK天线的定位精度稳定可靠，不受天气和地形影响。广东2D场形图RTK天线芯片

实时动态(RealTimeKinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。广东2D场形图RTK天线芯片