应用RTK天线校准

VRS(VinualReferenceStation虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1-2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精细农业、水上测量、环境应用等诸多领域。

GPS为**的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展**快的三大信息产业(蜂窝网Mobilecellular/PCS、因特网IntemetlntranetExtranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。RTK(Real-TimeKernel)实时内核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的内核部分)，以中断的方式实现任务实时调度。常用于嵌入式系统。 RTK天线-节省时间，提高效率，让您的工作更加轻松愉快。应用RTK天线校准

实时动态(RealTimeKinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。灵敏度RTK天线测试设备RTK天线的使用成本低，可降低测量成本。

    RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际***，国内**，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机，采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道，支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。

    与卫星信号传播有关的误差，主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时，受到这一介质弥散特性的影响，使得信号传播路径发生变化，因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响，主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响，可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响，可以分为千分量和湿分量两部分，千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关，这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大，但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响，可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外，还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号，从而使观测值偏离真值产生误差，这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级，有时甚至造成卫星信号的失锁，使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理，与各自接收机所处的环境有关，因此不可能采用同步观测求差法进行消除。 RTK天线-稳定性，精确度极高，让您的工作更加高效。

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线-助您轻松应对各种复杂工作环境，高效完成工作任务。广东结构RTK天线芯片

RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。应用RTK天线校准

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 应用RTK天线校准