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较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的,那么利用基准站坐标精确已知这一条件,采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程,给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理,从内插法和线性组合法的数学模型出发,较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式,建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出,虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响,能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响,从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。 RTK天线的电池寿命长,可满足长时间的测量需求。广东方向图RTK天线优势
RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代,成为国际***,国内**,拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机,采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道,支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点,它可接收14-20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 广东方向图RTK天线测试RTK天线-帮助您在各种环境下快速准确地完成任务。
与GPS卫星有关的误差,主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据,在GPS定位中,观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的,这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差,在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数,修正以后,各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内,经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响,而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律,因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度,对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差,可以采用多种处理方法,其中同步观测求差法就是一种较好的方法。
多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的,即在观测过程中,GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方,如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线,并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! 高灵敏度接收,快速定位,RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。
单基站GPS网络RTK的建立,对于土地调查尤其是外业工作起到了重要作用。由于在外业调查中应用GPS手持机进行单点定位时,所达到的精度无法满足土地调查的要求,因此在外业调查开始前应首先应该建立GPS基准站系统,该系统可以提供实时定位和精密导航,外业人员可应用GPS手持机在进行进图斑界线调绘和外业地物补测时,可随时接收实时差分数据,精度能到达亚米级,通过在抚顺市二次土地调查中的实际应用,效果较好,完全满足土地调查的精度要求单基站GPS网络RTK相比传统方法有以下优点:(1)、多种工作模式;静态、RTK、RTD实时、RTD后处理。(2)、多个用户:一个基准站可以同时为多个流动站提供差分服务。(3)、多种精度:既可以提供后处理原始数据,同时又发布实时高精度载波相位差分信号和伪距差分信号。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般电台等多种通讯方式供用户选择。后处理原始数据也可以通过互联网下载。(5)、兼容性强:基准站软件可以兼容各种GPS接收机,流动站也可以使用不同型号的不同精度接收机。(6)、差分覆盖面广:使用GSM和GPRS通讯模式,在有公共通讯服务覆盖的地方,就能保障差分信号的完整、实时、有效传输。作业半径可达到40-50km并可以满足厘米级要求。。 RTK天线-高灵敏度接收信号,稳定导航系统助您更快完成任务。广东放大器RTK天线测量仪
RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。广东方向图RTK天线优势
GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心,它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络,一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个),站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km),甚至更远,各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机,并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得,可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外,基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心,是整个GPS网络RTK系统的**部分,由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息,包括在GPS观测过程中,基准站向控制中心发送的观测数据,流动站向控制中心发送的单点定位信息,以及经过控制中心处理,整体的改正GPS的误差后。 广东方向图RTK天线优势
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