放心目标跟踪
在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面,用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频,此时,用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台,即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态,当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后,将自动向摄像机云台发出控制信号,控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上,并同时按系统的设定调整好焦距,视野大小等。然后系统自动转入运动检测,检测当前区域是否有运动目标,如果有运动目标,则系统给出目标的一般性描述,提交给目标跟踪模块,对目标进行跟踪。在这过程中,系统将作日志,记录事故位置、时间等,同时对采集到的图像作硬盘录像。RV1126图像处理板的目标识别能力突出。放心目标跟踪
目标跟踪
很多跟踪方法都是对通用目标的跟踪,没有目标的类别先验。在实际应用中,还有一个重要的跟踪是特定物体的跟踪,比如人脸跟踪、手势跟踪和人体跟踪等。特定物体的跟踪与前面介绍的方法不同,它更多地依赖对物体训练特定的检测器。人脸跟踪由于它的明显特征,它的跟踪就主要由检测来实现,比如早期的Viola-Jones检测框架和当前利用深度学习的人脸检测或人脸特征点检测模型。手势跟踪在应用主要集中在跟踪特定的手型,比如跟踪手掌或者拳头。设定特定的手型可以方便地训练手掌或拳头的检测器。快速目标跟踪功能RK3399处理板如何实现目标的识别及跟踪?
人工智能起源于上个世纪五十年代,被誉为新时代工业发展的引擎。随着技术的发展,为了使得计算机可以拥有像人眼一样感知、分析、处理现实世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一个重要的分支,计算机视觉。在计算机视觉的研究过程中,学者们为了阐述“根据目标在视频中的某一帧状态来估计其在后续帧中的状态”,一个新的学科——目标跟踪应运而生。目标跟踪是计算机视觉和机器人研发领域的重要分支,在人机交互、安全监控、自动驾驶、城市交通、军领域、医疗诊断等领域都发挥了重要的作用,其主要功能就是在视频图像中遍历感兴趣的区域,并在接下来的视频帧中对其进行跟踪
目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下,对目标进行特征提取,对感兴趣区域进行分析;然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域,并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向,目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今,尽管已有大量的研究成果,但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。成都RV1126智能跟踪板提供商。
当两个图像之间还有旋转或比例变化时,往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点,例如,灰度局部极大值、局部边缘、角等,与另一帧图像中的同类特征点作匹配,从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看,在全部特征点中,只有部分能得到正确的匹配,这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有:处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况,选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准,如直接相关匹配,基于图像分割技术的配准,利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。Viztra-LE034图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。数据目标跟踪要多少钱
如何实现稳定的目标跟踪?放心目标跟踪
用检测器模型去解决跟踪问题,遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中,因为检测物体的类别是已知的,可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集,都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务,检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题,通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练,能够有效解决数据训练不足的问题。放心目标跟踪
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