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伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。   因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。南通尼得科伺服驱动器维修方法斯德博伺服驱动器欠压过压故障维修方法.

西门子PCU20 是一台用在工业上的、功能强大的、易操作的的计算机，所以它也会出现大多数工业计算机常见的故障，对于这些故障，我们做了一个故障总汇及解决方法。西门子PCU20维修故障一：开关电源损坏；大多数的电源开关故障都是因为开关负载后出现短路造成的。开关变频器的使用一般都是采用两级的开关电源，和富士G5系列类似；这类电源开关作用是将直流母线侧的直流电压由200多伏直接转变成300多伏，开关管转换后,通过高频脉冲变压器变换,整改后,次级线圈输出5、12、24 V和其他低电压的逆变器控制董事会,驱动电路、检测电路等。Lenze伦茨伺服驱动器维修 9300报警大全.

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西门子伺服电机编码器维修：无法返回原点故障的原因有哪些： 1.西门子伺服电机电源电压过低，运行无法带动。 2.伺服电机的接线故障，线路误接，或是接错。 3.伺服电机的转子故障。 4.电路板与主板电源，或是电机内部的其他零件故障。 5.电机过载导致的电机无法返回原点。 西门子伺服电机编码器维修：所以在检测我客户这台西门子伺服电机时特意与当时在维修现厂的工人了解了一下情况，还好懂得一些维修技术的人都知道机器被水浸泡过后需要先对机器做保养检查零件的损坏，被水浸泡的严重程度及时更换掉新的配件后再进行检测，观察机器启动后的情况来判断机器的是否还存在其他的问题。不过在对这台西门子伺服电机做初步的线路检修时看到这是被更换过的新的线路说明在之前的故障中这台机器的线路有被损毁，像主板与芯片，还有风扇，感应器，电解电容等没有更换这些零件的处理还是很到位，没有什么特殊的故障存在。常州台达伺服驱动器维修干货分享

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