新疆OTC机器人示教器维修
当OTC焊机CPVE400显示E100时,这个是控制电源异常 控制电源出现异常时,『E-100』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。我们需要检查线路板 P30110P 上的插件 CN14 及辅助变压器的连接线,排除停机原因,大部分的情况都是这些连接线松了,没有插紧。重新插紧后再次开启电源可解除异常。 4、当OTC焊机CPVE400显示E150时,这个是一次输入电压过高的异常 一次输入电压过高时,『E-150』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是:关闭电源,确认电源三相输入电压,排除故障后重新开启电源。 5、当OTC焊机CPVE400显示E160时 这个是一次输入电压过低的异常 一次输入电压过低时,『E-160』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是:此时关闭电源,确认电源三相输入电压,排除故障后重新开启电源。YASKAWA 安川机器人维修示教器触摸不良解决方式.新疆OTC机器人示教器维修
中空手腕 如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。 用不起毛布料进行清洁。 手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。 3、定期检查 视需要经常检查下列要点: 检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助; 检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助; 检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4、检查基础固定螺钉 将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。 如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。新疆OTC机器人示教器维修安川喷涂机器人控制器MPX3500维修.
绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4)对齐过程结束。
当OTC焊机CPVE400显示E300时闪烁显示时,这个是温度异常 超过电源内部温控器所限定的温度时,『E-300』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是:此时电源开关应保持通电,请在冷却风机持续旋转状态下静待 10 分钟。请将负载持续率、焊接电流调低后关闭电源,再次启动,异常即可解除,再次进入焊接状态。这里大家一定要注意的一点是 如果不经过 10 分钟的冷却而马上重新开机,如此重复会导致焊接电源故障,请避免这种错误的使用方式。 10、当OTC焊机CPVE400显示E700时闪烁显示时,这个是输出过流异常 在焊接中过流时间超过 1 秒时,『E-700』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是:出现此显示时,请确认焊接电流是否超出额定输出电流,或导电嘴是否与工件接触,输出侧是否有电缆等的短路现象,排除故障后关闭电源开关,重新启动。 11、当OTC焊机CPVE400显示E710时闪烁显示时,这个是输入缺相异常 当检测出一次输入 W 相缺相时,『E-710』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是:出现此显示时,请确认一次输入的各相输入电压。 导致机器人维修工业机器人发生故障原因.
安川机器人主板维修中的电容损坏的电路特点 电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏****为常见。 电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。ABB机器人控制电源模块维修中心.新疆OTC机器人示教器维修
雅马哈机器人示教器维修 PBX 5M无显示 按键失灵修理.新疆OTC机器人示教器维修
保养件更换 1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2.安川MOTOMAN机器人更换电池。 三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查 1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。新疆OTC机器人示教器维修
常州简化零自动化科技有限公司是一家有着先进的发展理念,先进的管理经验,在发展过程中不断完善自己,要求自己,不断创新,时刻准备着迎接更多挑战的活力公司,在江苏省等地区的电工电气中汇聚了大量的人脉以及**,在业界也收获了很多良好的评价,这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果,这些评价对我们而言是比较好的前进动力,也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神,努力把公司发展战略推向一个新高度,在全体员工共同努力之下,全力拼搏将共同常州简化零自动化科技供应和您一起携手走向更好的未来,创造更有价值的产品,我们将以更好的状态,更认真的态度,更饱满的精力去创造,去拼搏,去努力,让我们一起更好更快的成长!
上一篇: 宜兴鲍米勒电源模块维修技术教程
下一篇: 镇江博士力士乐伺服电机维修抖动故障