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    而非线性阀有着连续的变增益特性。对于手动操控系统，两种类型的阀都可以提供精确调整，无论工作流量处于低速还是高速区间。对于手动或者开环控制这不是问题，但是非线性阀使得整个系统非线性和闭环控制更困难。当阀在高增益和低增益区间工作切换时，控制器必须能快速改变增益。理论上，阀的线性化（补偿变增益时作为控制信号的函数）可以利用运动控制器来调节。然而，这需要匹配阀的具体特性，因此限制了它的应用。对于低增益区间给定的流量变化，阀芯必须移动更多，从而降低在该区间的响应，降低了系统性能。带开口槽的阀芯在闭环控制只用于低速时，工作非常好。开环或者手动控制可以用在高速区间，此时阀处于高增益区间。这样，阀在高增益和低增益两个区间切换工作时，就没有必要快速改变闭环控制器的增益。然而，对于大多的位置和压力控制应用，比较好避免采用带开口槽的或者非线性阀。更大也许更好？金属制造工业的制造商们面临着这样一个问题，就是伺服系统没有达到设计的性能要求。液压仿真认为油缸没有提供足够的力控制更大的负载，数学模型建议采用更大规格尺寸的油缸，并安装适合的更大规格的液压阀。图形分析也显示，小尺寸的油缸是如何不能提供足够的力。

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    从而得到全行程的频率。具有高频响的线性阀对于高性能位置/压力控制系统是必须的。当然，光有阀的性能是不够的，也需要一个好的运动控制器来补偿阀的响应以及执行器和负载的弹簧质量效应。为了比较大化一个设计良好的液压系统的性能，同时需要选择一个合适的运动控制器。他们应该具有这样的特征，诸如的上升和下降增益调节，位置-压力/力控制，同时也可以直接连接至磁致伸缩位移传感器等。阀芯选择对于位置和压力/力控制，选择伺服比例阀。只要通过阀的压降保持不变，阀芯提供的流量与控制信号成正比例。这类阀拥有稳定的增益，因为响应是线性的。正遮盖阀芯一些阀的流量增益随着控制信号改变。这些阀通常在控制信号接近零的区域流量增益低，当控制信号将近±100%的时候流量增益高。带槽口或者双增益的阀有着明显的低增益和高增益区间，而非线性阀有着连续的变增益特性。对于手动操控系统，两种类型的阀都可以提供精确调整，无论工作流量处于低速还是高速区间。双增益或变增益阀芯一些阀的流量增益随着控制信号改变。这些阀通常在控制信号接近零的区域流量增益低，当控制信号将近±100%的时候流量增益高。带槽口或者双增益的阀有着明显的低增益和高增益区间。南通可编程控制系统厂家