铜陵压缩机电机定子生产线修理

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    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。无锡全自动电机定子生产线推荐厂家定子生产线的智能化和自动化水平不断提高，能够实现生产过程监控和实时检测，确保生产效率和产品质量。

    [0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比)；[0041]2、绕线模具工位:单工位，多线嘴同时绕线；[0042]3、主轴转速:300转/分钟；[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?)；[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图；[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图；[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0051]图5为排线机构的示意图；[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图；[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图；[0054]图8为图7的图；[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图；[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图；[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图；[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图；[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图；[0060]图14为汇线板的立体结构示意图；[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图；[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。

MACHINERYFORSTATORANDROTORWINDINGANDASSEMBLY定子和转子的绕线设备和装配Semi-Automated/StandAlone半自动/单机Scalable/ModulardesignforfurtherIntegration/Automation可扩展/集成化标准设计/全自动COMPLETEAUTOMATION/PRODUCTIONLINES全自动化生产线JobShopProduction小批量生产HighSerialProduction大批量生产FlexibleManufacturingSystem柔性生产系统ENGINEERING/R&D/PROJECTDEVELOPMENT工程/研发和设计/项目开发HighCustomizationofMachines定制化设备PrototypeMachines样机LabApplication研发应用通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度标准化和规范化，提高了产品的品质。

    安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示，直线驱动器83固定在安装座82上，所述直线驱动器83为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示，勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接，所述勾线器84包括臂840，臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842，臂840的另一端与连接座842固定连接，连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示，切刀85固定在安装座82上后，切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向，切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851，向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852，本体851固定在刀座852上，刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后，主轴绕线叉停留在定子下方，这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出，通过臂840上的爪将线钩住后，直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右)，漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。厦门新能源电机定子生产线推荐厂家

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