宁德绕嵌一体嵌线机

    技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）一、技术要求：卧式伺服嵌线机(QW1-250/300)适应定子外径≤φ250;适应定子内径φ100～φ150mm;叠厚范围80～300mm;模具行程：160mm；槽数:24-48;更换模具时间：≈；随机配送易损件：导条3条、储存条1条、推杆3条；工件上下料采用卧式工装;采用交流伺服电机系统作为主动力来源，采用伺服电机作为打纸动力；采用中文人机界面操作控制，具有故障自诊断功能；槽楔定宽聚脂薄膜卷料，规格为mm×mm(供方设计完后通知需方)采用步进电机送纸，可隔槽每槽设置，槽楔自定总长送料，切断，冲入成形，自由设置打纸槽和打纸数；在相同技术参数定子规格下设计可满足铜、铝线的自动嵌线；生产节拍≤30秒/台（不含辅助工时）；一次性嵌铜线合格率≥，返修后合格率≥；具有调试控制开关，转产品可更换模具；打纸机构和推线机构具有预减速功能；带缺料报警功能；可在人机界面自由设定上推线圈高度及停止时间；机器装有固定底脚和移动轮两种方式；机器整套模具装配后要求其转动和移动顺畅；槽楔无破损，表面无擦伤拉毛现象，无移动或歪斜；。嵌线模与漆包线接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必须达到生产要求。重庆压缩机嵌线机销售厂。宁德绕嵌一体嵌线机

    所述第二液压杆和第三液压杆的型号为tjc-t3-p-p。与现有技术相比，本实用新型的一种自动下线机模具，有益效果是：1.本实用新型，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本2.本实用新型，在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率。3.本实用新型，不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中挂线杯卡入圆形槽内的结构示意图；图3为本实用新型中壳体结构示意图；图4为本实用新型中挂线杯的结构示意图；图5为本实用新型中固定座的结构示意图。图中：1-主箱体、2-连接座。3-液压杆、4-圆形盘、5-液压壁、6-控制按钮、7-下线箱体、8-壳体、9-液压座、10-限位块、11-底座、12-下开口、13-上开口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液压杆、17-半圆槽、18-液压吸盘、19-推板二、20-第三液压杆、21-圆形槽、22-凹槽一、23-挂线杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-冲压座、29-长形条。天津工业电机嵌线机定做价格北京机器人嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。

    嵌线机是一种高效、准确、可靠的自动化设备，广泛应用于机械行业。作为一家专业从事嵌线机生产的企业，联盟自动化设备（苏州）有限公司致力于为客户提供质量好的产品和服务。我们的嵌线机采用先进的技术，具有高速、高精度、高稳定性等特点。它可以适应不同的使用场景，如新能源汽车定子嵌线等。我们的嵌线机还具有较好的安全性，可以保障操作人员的安全。除此之外，我们的嵌线机还具有极高的成本效益。我们不仅提供好品质的产品，还提供的售后服务，让客户在使用过程中无后顾之忧。我们的品牌形象也备受客户信赖，我们一直秉承着“质量至上、服务至上”的理念，为客户提供完善的产品和服务。同时，我们还积极履行社会责任，致力于推动行业的可持续发展。我们的嵌线机采用环保材料，减少对环境的污染。我们还积极参与公益事业，回馈社会。总之，联盟自动化设备（苏州）有限公司的嵌线机是您想要的选择。我们将一如既往地为客户提供完善的产品和服务，为行业的发展做出更大的贡献。 福州机器人嵌线机销售厂。

    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。吉林工业电机嵌线机销售厂。温州压缩机嵌线机销售厂家

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    当顶板与底板扣合时，控制延伸杆转动，直至限位块与顶板的顶部抵紧，之后使用锁扣对延伸杆进行限位，使得延伸杆不易发生转动，此时顶板被压紧固定在底板上。所述底板的侧壁上固定有连接座，所述连接座的顶部竖向滑移连接有定位块，所述定位块的底部固定有导柱，且所述导柱竖向贯穿所述连接座，所述连接座的侧壁上横向开设有开口三，所述开口三处设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧与所述滑块固定连接，所述弹簧对所述滑块施加以向上的弹力，使得所述滑块凸出于所述连接座的顶面。通过上述技术方案，在将电机定子放入到底座的开口一内部时，定位块的端部能够抵触电机定子的外壁并对电机定子进行定位，使得挂线装置中的导线能够准确嵌入至电机定子中，之后电机定子下压定位块，使得定位块收纳至连接座内部。在将电机定子从底座上拿起时，弹簧对滑块施加以向上的弹力，使得滑块凸出于连接座的顶面。所述绝缘纸存储装置包括支架、导纸片以及压纸片，所述支架固定在所述机架上，所述导纸片固定在所述支架的侧壁上，且所述导纸片的中部弯曲形成有凹腔，所述压纸片弯曲固定在所述凹腔处，且所述压纸片与所述导纸片之间形成有弯曲的过线通道一。通过上述技术方案。宁德绕嵌一体嵌线机