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    图5为图4的a部放大图；图6为图4的b部放大图。附图标记：1、机架；2、挂线装置；3、绝缘纸存储装置；31、支架；32、导纸片；33、压纸片；4、压紧装置；41、滑座；42、横向滑移驱动机构；43、滑台；44、纵向滑移驱动机构；45、抱紧机构；451、底座；4511、底板；452、顶盖；4521、顶板；4522、连接杆；453、锁紧件；4531、锁扣；4532、延伸杆；4533、限位块；5、放置孔；51、开口一；52、开口二；6、滑槽；7、滑块；8、调节件；81、调节板；82、调节丝杆；9、调节手轮；10、转动板；11、连接座；12、定位块；13、导柱；14、开口三；15、弹簧；16、凹腔；17、过线通道一；18、固定引线架；19、过线通道二；20、活动引线架；21、通槽；22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术，此处不做赘述。如图1、图2所示，绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上，使用时。芜湖机器人嵌线机销售厂。吉林嵌线机生产厂家

    连接座2内设有电机动力旋转组件，连接座2的顶部活动安装有圆形盘4，圆形盘4的底部设有液压杆3，液压杆3的数量为六个，六个液压杆3呈圆周阵列，液压杆3的底部固定安装有壳体，六个壳体8固定安装在液压杆3的底部，壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24，凹槽三24内设有液压吸盘18，液压吸盘18内设有动力马达旋转组件，可以旋转，凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21，壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20，第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15，第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的，挂线杯23的底部固定有底座11，底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中，下线箱体7位于主箱体1的一侧，下线箱体7的顶部固定安装有液压座9，液压座9的顶部设有固定座26，固定座26的凹槽内固定安装有限位座27，限位座27的凹槽内设有冲压座28，固定座26的侧壁开设有凹槽四25，凹槽四25的数量为四个，且呈圆周阵列。进一步的，挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22，挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29，限位块10安装在其中一个长形条29的正下方，主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。四川压缩机嵌线机生产福州工业电机嵌线机销售厂。

    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。

我们的下线机能够满足不同产品的生产要求，提高生产效率和产品质量。安全性方面，我们的下线机采用多重安全保护措施，包括紧急停机、过载保护、断电保护等，保证操作人员和设备的安全。成本效益方面，我们的下线机采用高效节能的设计，能够降低生产成本和能耗，提高生产效率和经济效益。售后服务方面，我们提供完善的售后服务，包括设备安装、调试、维护和培训等，保证客户的使用体验和设备的长期稳定运行。品牌形象方面，我们一直秉承“质量至上，服务至上”的理念，不断提高产品质量和服务水平，赢得了广大客户的信任和支持。社会责任方面，我们注重环保和可持续发展，采用环保材料和技术。温州工业电机嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。宁德工业电机嵌线机销售厂。辽宁半自动嵌线机哪家好

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    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。吉林嵌线机生产厂家