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    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。湖南新能源嵌线机销售厂。广东半自动嵌线机厂家

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进，所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸b的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。广东半自动嵌线机厂家湖北新能源汽车嵌线机销售厂。

    顶盖452包括两块与底板4511一一对应的顶板4521、将两块顶板4521连接的连接杆4522，顶板4521一端的侧壁上螺钉固定有转动板10，转动板10与底板4511之间通过转轴铰接，顶板4521的另一端通过锁紧件453压紧固定在底板4511上，顶板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圆状的开口二52，当顶板4521扣合在底板4511上时，开口二52与开口一51连通并形成放置孔5。如图4、图5所示，锁紧件453包括固定在其中一块底板4511上的锁扣4531、铰接在锁扣4531上的延伸杆4532、固定在延伸杆4532端部上的限位块4533，使用时，控制延伸杆4532转动，使得限位块4533与顶板4521的顶部抵紧，之后使用锁扣4531将延伸杆4532锁紧，使得延伸杆4532不易发生转动。如图6所示，其中一块底板4511的侧壁上固定有连接座11，连接座11的顶部竖直滑移连接有定位块12，定位块12的顶部形成有定位部，定位部的宽度小于定位块12的宽度，定位块12的底部固定有导柱13，且导柱13竖直贯穿连接座11，连接座11的侧壁上横向开设有开口三14，开口三14处设置有弹簧15，弹簧15套设在导柱13上，弹簧15的一端固定在开口三14的内壁上，弹簧15的另一端固定在定位块12的外壁上，弹簧15对定位块12施加以向上的弹力。

    连接座2内设有电机动力旋转组件，连接座2的顶部活动安装有圆形盘4，圆形盘4的底部设有液压杆3，液压杆3的数量为六个，六个液压杆3呈圆周阵列，液压杆3的底部固定安装有壳体，六个壳体8固定安装在液压杆3的底部，壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24，凹槽三24内设有液压吸盘18，液压吸盘18内设有动力马达旋转组件，可以旋转，凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21，壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20，第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15，第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的，挂线杯23的底部固定有底座11，底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中，下线箱体7位于主箱体1的一侧，下线箱体7的顶部固定安装有液压座9，液压座9的顶部设有固定座26，固定座26的凹槽内固定安装有限位座27，限位座27的凹槽内设有冲压座28，固定座26的侧壁开设有凹槽四25，凹槽四25的数量为四个，且呈圆周阵列。进一步的，挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22，挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29，限位块10安装在其中一个长形条29的正下方，主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。杭州新能源汽车嵌线机销售厂。

    技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）一、技术要求：卧式伺服嵌线机(QW1-250/300)适应定子外径≤φ250;适应定子内径φ100～φ150mm;叠厚范围80～300mm;模具行程：160mm；槽数:24-48;更换模具时间：≈；随机配送易损件：导条3条、储存条1条、推杆3条；工件上下料采用卧式工装;采用交流伺服电机系统作为主动力来源，采用伺服电机作为打纸动力；采用中文人机界面操作控制，具有故障自诊断功能；槽楔定宽聚脂薄膜卷料，规格为mm×mm(供方设计完后通知需方)采用步进电机送纸，可隔槽每槽设置，槽楔自定总长送料，切断，冲入成形，自由设置打纸槽和打纸数；在相同技术参数定子规格下设计可满足铜、铝线的自动嵌线；生产节拍≤30秒/台（不含辅助工时）；一次性嵌铜线合格率≥，返修后合格率≥；具有调试控制开关，转产品可更换模具；打纸机构和推线机构具有预减速功能；带缺料报警功能；可在人机界面自由设定上推线圈高度及停止时间；机器装有固定底脚和移动轮两种方式；机器整套模具装配后要求其转动和移动顺畅；槽楔无破损，表面无擦伤拉毛现象，无移动或歪斜；。嵌线模与漆包线接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必须达到生产要求。合肥新能源汽车嵌线机销售厂。台州半自动嵌线机市场价

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    液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。以上为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。广东半自动嵌线机厂家