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    (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号(22)申请日(73)专利权人康平科技（苏州）股份有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区华元路18号(72)发明人夏宇华徐阿兰(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人陈建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)实用新型名称电机定子绕线机(57)摘要本实用新型公开了一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。权利要求书1页说明书2页附图1页CNUCNU1.一种电机定子绕线机，其特征在于，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。2.根据权利要求1所述的电机定子绕线机，其特征在于，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。常州新能源电机定子生产线生产厂家定子生产线在电机维修和维护方面也发挥了重要作用，它能够快速更换损坏定子部件，提高维修效率和维护质量。

    将输入动力和输出动力的方向进行了改变，对机架上的空间合理地进行了使用。第三，使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四，从绕线机的整体结构上来看，绕线机的结构紧凑，布置合理，成本得到了降低。[0114]当然，第二传动机构不限于上述实例方式，例如，可以单独采用一个电机，通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作，需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接，第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472，第二电机470的输出端与伞齿轮471连接，伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合，第二伞齿轮472连接在支撑座45上，第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形，其边数与内管22上的多边形体220的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位，当内管22沿其轴向升降时，第二伞齿轮472还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。

    该第二导轨上设有第二滑块516。安装座51与直线驱动机构52连接。地，直线驱动机构52包括直线滑块520、导轨521以及气缸523，直线滑块520滑动配合在导轨521上，直线滑块与安装座51的底板512固定连接，导轨512固定在上台面板上，气缸523的缸体通过气缸安装座固定在上台面板13上，气缸523的活塞杆与座体510固定连接。在气缸523的驱动下，安装座521沿着导轨521直线滑动。[0119]如图23所示，驱动机构53设置在安装座51上，所述驱动机构53包括轴向平行于定子铁芯轴向的直线驱动器531以及连接片532，该直线驱动器531固定在安装座51上第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。连接片532的一端与直线驱动器531的动力输出端连接，连接片532的另一端与压紧套54上的凸缘541固定连接。该连接片包括连接所述凸缘541的呈弧形的连接段，以及与连接段一端连接的第二连接段。所述连接片532沿定子铁芯的径向布置，连接片的一端与一个垂直移动座533连接,该垂直移动座533分别与滑块和直线驱动器531的动力输出端连接。[0120]如图23和图24所示，压紧套54的一端与驱动机构连接，压紧套54的周面上设有凸缘540，所述凸缘540呈弧形。生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能，降低了生产成本。

    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能，为我国电机行业的发展提供人才支持。山东机器人电机定子生产线

定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。重庆机器人电机定子生产线哪里有

    [0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图；[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图；[0065]图19为主轴的结构示意图；[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图；[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图；[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图；[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图；[0070]图24为压紧套的结构示意图；[0071]图25为护线套的立体结构示意图；[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图；[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图；[0074]图28为分度机构的剖面图；[0075]图29为分度机构的立体图；[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图；[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图；[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图；[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图；[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图；[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图；[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图；[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图；[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。重庆机器人电机定子生产线哪里有