宁德机器人电机定子生产线维修

    第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括定子铁芯的轴向压紧装置，该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座，该安装座位于所述安装孔的一侧；以及驱动机构，该驱动机构设置在安装座上；以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套，压紧套的一端与驱动机构连接；以及第二驱动机构，该第二驱动机构设置在安装座上；以及沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向。定子生产线具有普遍的市场前景和应用潜力，随着电机技术的不断发展和进步，其需求量将会持续增长。宁德机器人电机定子生产线维修

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    压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接，设置凸缘540的目的在于，由于连接片532沿定子铁芯的径向布置，这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件，同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示，在绕线工作时，压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用，使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541，设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线，当三个骨架上绕制的匝数达到要求时，则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出，换到另外三个骨架上继续绕制，在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下，挑线机构直接伸到压紧套54附近，从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，因此，通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示，第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551，该第二直线驱动器550固定在安装座上，地，第二直线驱动器550为气缸，第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。

    2011年【相似文献】中国期刊全文数据库条1郑睿鹏;;高速永磁无刷电机设计与控制系统研究[J];黑龙江科学;2015年02期2王海军;;一种直流永磁无刷电机及控制器的检测系统[J];水雷战与舰船防护;2015年01期3崔陵军;;降低无刷电机损耗的若干措施[J];电动工具;2014年S2期4罗战强;丁文;杨新团;梁得亮;;双余度永磁无刷电机系统数学模型与特性分析[J];电机与控制学报;2013年03期5张汉屏;;一种性能优良的无刷电机驱动芯片的应用[J];电子制作;2011年03期6;Portescap推出微型无刷电机在动力、性能和外形尺寸方面同业[J];中国医疗器械信息;2006年07期7邱从宝;奥文WML36/180G型无刷电机控制器线路图[J];电子世界;2005年10期8程伟,徐国卿,王晓东;电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究[J];电气传动;2005年11期9陶桂林,马志云,周理兵,胡双;永磁无刷电机的建模与仿真分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期10;伺服结构和应用技术(6)──无刷电机的控制和应用[J];微特电机;1998年02期中国重要会议论文全文数据库条1李新华;胡海;邴黎明;杨卫华;;新型无刷电机吊扇及控制器研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年2李节宝;章跃进;王佳;。通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。

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用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗，提高了资源利用率。宁德机器人电机定子生产线维修

    传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465，带轮460固定在主轴42上，带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接，传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接，齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸，传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形，其边数与外管21上的多边形体的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位，当外管21沿其轴向升降时，第二齿轮465还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。上述结构中，传动机构46输入的动力来自于主轴42，具体工作过程为:主轴42转动，将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462，传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464，过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465，从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于，与升降机构共用了同一个主轴，使传动机构的结构获得了简单，第二，从布置形式上来讲，采用了传动齿轮箱462的结构。宁德机器人电机定子生产线维修