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PLC在制造业的应用1. 在汽车制造业的应用PLC在汽车制造业中扮演着重要角色。汽车生产线包括冲压、焊装、总装和涂装等四大工序,其中汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、**终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工发动机总装工段等构成。在这些设备仪器中,自动化设备是相当有发言权的,而这些设备仪器的控制离不开PLC。例如,西门子PLC应用于汽车生产线,实现物流及信息流的同步控制。PLC通过程序编写,可以达到各种功能,如控制信号灯、升降机系统、传感器系统等,这些功能的实现需要工程师熟悉PLC中的指令,并通过丰富的经验来解决各种技术性问题。2. 在污水处理厂的应用PLC在污水处理厂的应用可以便利地升级庞大的设备,使设备易于操作,还可以进行远程饮用水输送。例如,在布法罗污水处理工厂的设备升级项目中,GEFanuc提供了使用新90-70系列PLC的解决方案,只需要将所有的I/O连接到PLC,实现了对原有设备的升级和优化。3. 在配料生产线上的应用在配料生产线上的应用中,西门子S7-200系列PLC被用于电气控制与组态设计,实现了对配料过程的精确控制。模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件,是整个系统的大脑。6ES7972-0BA60-0XA0
最大值14 kbyte标记● 容量,最大值4 kbyte; 标记范围的大小本地数据● 每个优先等级,最大值16 kbyte; 优先级等级 1(程序周期):16 KB,优先级等级 2 至 26:6 KB地址范围过程映像● 输入端,可调整1 kbyte● 输出端,可调整1 kbyte硬件扩展每个系统的组件数量,最大值3 个通讯模块、1 个信号板时间时钟● 硬件时钟(实时时钟)是● 缓冲持续时间480 h; 典型值● 每日偏差,最大值25 °C 时 ±60 秒/月数字输入数字输入端数量6; 集成● 可用来实现技术功能的输入端6; HSC(高速运算)源型输入/漏性输入是可同时控制的输入端数量所有安装位置— 比较高可达 40 ℃,最大值6输入电压● 额定值 (DC)24 V● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V● 对于信号“1”15 V DC,当为 2.5 mA 时输入电流● 对于信号“1”,典型值4 mA; 额定值输入延迟(输入电压为额定值时)对于标准输入端— 可参数化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs;0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 从“0”到“1”时,最小值0.2 ms— 从“0”到“1”时,最大值12.8 ms对于报警输入端— 可参数化是用于技术功能— 可参数化单个相位: 3 @ 100 KHz,差分: 3 @ 80 kHz导线长度● 屏蔽,最大值500 m; 50 m 用于技术功能● 未屏蔽,最大值300 m; 用于技术功能:否6ES7253-1AA22-0XA0目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化,正朝着通用化方向发展。
可编程控制器(PLC),或可编程控制器是一种工业数字计算机,它已经过了坚固和适应,以控制生产过程,如装配线,或机器人设备,或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的,它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后,它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子,因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果,否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备,包括几十个输入和输出(I/O),在一个与处理器的外壳集成中,到大型的rack-安装模块设备,包含数千个I/O,这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O,扩展温度范围,对电气噪音的,以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和指令表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图,梯形图和功能模块图是图形化语言,指令表、结构文本两种文本语言,梯形图的应用直观,与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC,但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品,目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中,有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A.B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司,日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场,它们的系列产品有其技术广度和深度,从微型PLC到有上万个I/O(输入,输出)点的大型PLC应有尽有。PLC内部由中间处理器的CPU,并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。
目前,PLC和种类很多,规格性能不一。对PLC的分类,通常可根据它的结构形式,容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式,PLC可分为:整体式PLC:这种结构的PLC将电源,CPU,喷射器,输入/输出部件等集中配置在一起,装在一个箱体内,通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机,体积小,重量轻,价格较低等特点,但主机的I/O点数固定,使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构,适用于比较简单的控制场合。模块式PLC:也称为积木式结构,即把PLC的各组成部分以模块的形式分开,如电源模块,CPU模块,输入模块,输出模块等,把这些模块插在底板上,组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活,装配方便,便于扩展,但结构较复杂,价格较高。大型的PLC通常采用这种结构,适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC:这是一种新的结构形式,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,如三菱公司的FX2系列PLC,它的基本单元,扩展单元和扩展模块等高等宽,但是长度不同。它们不用基板,*用扁平电缆,紧密拼装后组成一个整齐的长方体,输入输出点数的配置也相当灵活。模块控制器PLC的接线包括输入接线和输出接线。6ES7972-0BA60-0XA0
模块控制器PLC结合计算机强大的功能,比如可编程、通用性好。6ES7972-0BA60-0XA0
模拟输入模拟输入端数量2输入范围● 电压是输入范围(额定值),电压● 0 至 +10 V是— 输入电阻(0 至 10 V)≥100 千欧姆导线长度● 屏蔽,最大值100 m; 扭线和屏蔽模拟输出模拟输出端数量0输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值10 bit● 可参数化的集成时间是● 转换时间(每个通道)625 µs传感器可连接传感器● 双线传感器是1. 接口接口类型PROFINET电位隔离是传输速率的自动计算是自动协商是自动交叉是物理接口● RJ 45(以太网)是● 端口数量1● 集成开关否协议● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 设备是● SIMATIC 通讯是● 开放式 IE 通讯是; 选件也可加密● 网络服务器是● 气液冗余否PROFINET IO 控制器● 传输速率,最大值100 Mbit/s服务— PG/OP 通讯是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密— 等时模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按优先级启动是— 带优先启动权限的 IO 设备数量,最大值16— 可连接的 IO 设备数量,最大值16— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值16— 线路上的,最大值16— ***/取消 IO 设备是— 可同时***/取消的 IO 设备数量,最大值8— 更新时间更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。PROFINET IO 6ES7972-0BA60-0XA0