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如图28至31所示,分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610,盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611,盘体61上的轴向端面设有台阶612,盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体,盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地,传动机构62包括分度齿轮620,在盘体62的周面上设有轮齿613,分度齿轮620固定在电机63的输出端,分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地,电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后,与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体,电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样,电机63工作时,其输出的扭矩带动分度齿轮620转动,分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体,定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出,定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体,定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中,当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析,为生产决策提供依据。山西电机定子生产线厂家供应
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这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示,端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接,端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口,该缺口为分度齿轮620让出一个位置,以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示,在绕线过程中,需要让盘体61处于静止状态,因此为了让盘体61的位置固定下来,通过锁定机构66将盘体61锁定,防止在绕线过程中盘体发生周向转动,以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示,锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662,气缸660的轴向平行于盘体61的轴向,气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向,气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接,所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614,在需要对盘体进行周向定位时,气缸660的活塞杆回缩,带动连接杆661和插销662动作,使插销662插入到盘体61上的孔614中,对盘体61形成周向定位。[0131],锁定机构66还包括一个底座663,底座663固定在上台面板13上,气缸660固定在底座663上,底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。
《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。在工业4.0和智能制造的背景下,定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化,提高生产效率和产品质量。
第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上;以及沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。虹口区压缩机电机定子生产线销售厂
该生产线的模块化设计使得设备更易于维护和升级,降低了维修成本。山西电机定子生产线厂家供应
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