德国卡伦高精度光电编码器多少钱
光电编码器工作原理
光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。
光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。
增量式编码器
增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作原理也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。
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开地电子 光电编码器
接口
接口 PROFINET
Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x
诊断 内存
传输速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs
传输速率 10 / 100 Mbit
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，时基和速度，预置计数方向，IP地址过滤器
输出
输出驱动器 Ethernet
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年，在40
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光电编码器：解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
上面增加零点的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
增量式光电编码器的输出信号波形
作用原理
A、B两点对应两个光敏接受管，A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其它的速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示：
如果角度码盘做变速运动，把它看成多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。
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机械数据
连接帽材料 不锈钢 V4A (1.4404; 316L)
外壳材料 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L)
外壳涂层 无涂层
法兰形式 通孔, ø 78 mm, ATEX
法兰材料 不锈钢 V4A (1.4404, 316L)
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
比较大轴负载 轴向 50 N, 径向 50 N
转子转动惯量 ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 130 mm (5.12")
重量 1760 g (3.88 lb)
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光电编码器：
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特，比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 3.7 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
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