PRECILEC CANopen旋转编码器选型

■比较大响应频率   是在1秒内能响应的比较大脉冲数

（例：比较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）

公式如下

比较大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

■比较大响应转速

是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

比较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm

■输出波形        输出脉冲（信号）的波形。

■输出信号相位差       二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

■输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

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编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

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推挽式线路

这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路。

长线驱动器线路

当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。

开地电子专业从事编码器，传感器，超声波电机等自动化产品业务，产品包含：光电增量编码器、磁电增量编码器，光电绝对式编码器，磁电绝对式编码器等。产品广泛应用于电机、机床、包装印刷、纺织、风力发电、航空航天、转台、伺服控制、分度盘、自动化流水线、转塔刀具等工业自动化控制领域，是控制系统构成的重要器件；

开地电子是一家拥有自主进出口权的高科技外贸企业。具备经验丰富的行业服务经验，近十年来销售HEIDENHAIN（博思特Posial) 等编码器。目前Rotatex各项产品在国内的市场份额逐年增加，已为超过500家的国内用户提供过产品和服务。 现在我们又有了新的产品：E+E传感器，日本东京计装流量计，意大利摩力电机，以及我们通过利用德国技术十年自主研发的ROTATEX品牌的自动化产品。 供应包头地区旋转编码器、增量编码器，光电绝对式编码器等找开地电子！

旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，是一种实现快速调速的装置。它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，也是一种传感器。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，已被广泛应用于各个电子领域。

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绝对值编码器常见的的通信接口有：

磁性编码器利用磁阻亦或是霍尔元件对磁性材料的角度和位置改变展开测量。 同光学检测方法相比之下，磁电式检测方法具备有抗振动、抗污染等优点，可应用于环境更加恶劣领域。

依据机械安装手段，编码器还可划分轴型和轴套型，这当中轴套型又可划分 盲孔型和通孔型。适用于伺服反馈的编码器还通常锥孔型和锥轴型等安装的形式。

依据常用环境，编码器可以还划分通常情况下工业型，重载型和防爆型等。

“从欧洲，到中国，我们无缝衔接”不仅是我们的目标，更是我们全体开地人的庄严使命，我们脚踏实地、精耕细作并时刻期待着同所有国内的客户一道努力开创更加美好的明天！

上海开地电子有限公司成立于2008-04-10，是一家专注于编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器的****，公司位于普陀区怒江北路598号2108室（红星世贸大厦）。公司经常与行业内技术**交流学习，研发出更好的产品给用户使用。公司主要经营编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，公司与编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器行业内多家研究中心、机构保持合作关系，共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。上海开地电子有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴，目前已经得到数码、电脑行业内客户认可和支持，并赢得长期合作伙伴的信赖。