湖南通用自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

立体仓库因为其结构更为复杂，所提供的功能也更多，所以对相关操作人员的技术要求也更高。湖南通用自动化立体仓库

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即无人搬运车，是指装备有电磁、激光等自动导引装置，能够沿设定的导引路径行驶而无需专业的路轨，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。根据工作方式的不同，航瑞AGV可分为:搬运型AGV、装配型AGV，牵引型AGV、叉式AGV等。航瑞AGV系统具有以下特点：柔软性：标准化的控制系统和软件接口，与其它系统有机结合，可以构成任意组合的物流系统。扩展性：当物流路线变更或布局改变时，可据要求修改相应软件，易于系统的扩展。可靠性：充分利用仿真软件模拟系统运行情况，提高了系统运行的稳定性能。操作性：触摸屏的中文操作系统，以及系统的自我诊断功能，方便了作业人员。清远自动化立体仓库销售厂家该系统既可以在已有的仓库基础上进行改造升级，*运作，也可以与包装生产线实现衔接。

智能仓储特点：实现仓库的信息自动化、精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源。智能仓储物流系统,现在市场上物流仓储设备按用途细化可分为:包装设备、仓储设备、集装单元用具、装卸搬运设备、流转加工设备、运送设备、分拣设备.智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为**的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，提高整个物流配送的效率。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。以采用现场总线方式为控制模式为主。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。按货物存取形式分为单元货架式，移动货架式和拣选货架式。

自动化仓库:自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自**应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。提高空间利用率：一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。清远自动化立体仓库销售厂家

整个系统便于测试、检查和维修。湖南通用自动化立体仓库

自动化在仓储领域的发展主要有五个阶段：人工、机械化、自动化、集成化、智能自动化仓储阶段。每个阶段都有不同的发展，而每一次的发展都在不断的推动下一次的发展，可以说没次的发展都在为后期的进步奠定坚实的基础。***阶段：货物的存储、运输和管理都是靠人工来实现，很难提高作业效率，其具有明显的优点是：实时性和直观性，对货物的直观性更强，当时的人工技术也是有很大的优越性；第二阶段：出现一些搬运设备和一些多功能的仓储货架，货物可以用货架、托盘等进行货物的存储，通过叉车、输送车、吊车等等进行货物的搬运，通过人员操作机械完成货物的存取，极大的提高了工作效率，机械的出现，满足了人们存取货物的速度、重量、质量、存取和搬运等的要求，同时也带动了仓储设备的发展；第三阶段：这个阶段是属于自动化仓储技术的一个阶段，相比之前的两个阶段，这一阶段引进了更为先进的技术，在这一阶段出现了AGV、自动货架、机器人、自动分拣等等系统，出现了多种形式的仓储货架，有些设备可实现自动化，大多数还是依靠人员来实现，随着计算机技术的发展，各个行业开始把工作转向管理和控制，尽比较大可能的实现一体化，设备间、计算机间都与主机之间进行通讯和汇总。湖南通用自动化立体仓库