山东国产驱动器

伺服驱动器维修检测方法：电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)，b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。伺服驱动器是市场需求下产生的一种工业产品。山东国产驱动器

采用有执行电机而没有负载的测试平台。这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统只用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行多方面面而准确的测试。山东国产驱动器购买伺服驱动器时要货比三家，才能选到性价比高的伺服驱动器。

伺服驱动器知识：1.速度比例增益。设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。2.速度积分时间常数。设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速。2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。伺服驱动器的质量必须符合设计要求或合同要求，并有出厂检验报告。

伺服驱动器在有脉冲输出时不运转，如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良。③检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开。④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。⑤Run运行指令正常。⑥控制模式务必选择位置控制模式。⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。在伺服驱动器工作过程中，操作人员要密切关注其工作情况，判断其工作是否正常。贵州常用伺服驱动器

市场的需求，科学技术的快速发展，让电机行业的发展也在变得越来越好，伺服驱动器的运行越来越稳健。山东国产驱动器

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单。（2）定子绕组散热很快的。（3）惯量小，易提高系统的快速性。（4）适应于高速大力矩工作状态。（5）相同功率下，重量和体积较小，大范围的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。山东国产驱动器