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    一、增量型编码器（旋转型）1、工作原理：光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图(所示的光电波形输出，A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得到上图)的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。 编码器软件下载的地方。广州heidenhain海德汉760912-05编码器联系方式

    二、绝对型编码器（旋转型）增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对式编码器的出现。 北京heidenhain海德汉805375-10编码器联系方式编码器_接近,光电,超声波,位移传感器,增量型,***值。

    五、多组信号输出的编码器及其应用双信号输出编码器是指一个编码器同时输出相当于两个编码器的信号（或更多），而实现一些特别的要求。1、双增量信号输出：（1）位置环与速度环的双闭环控制：运动控制系统以一个编码器同时做为位置环和速度环的反馈。（2）速度监控保护：第二组信号做为超速、失速的监控保护。以上2种编码器内部或用两个码盘两组光学感应（可做到分辨率不同），或一个码盘的两组信号分配输出。（3）一组高分辨率的增量信号，一组较低分辨率的增量信号：在高精度的控制系统中，需用到高分辨率的编码器，但高分辨率的编码器在较高速度的运行中，由于信号的高密度，无论是自身输出的信号的电气响应，还是接受设备的响应都无法跟上，从而限制了系统高精又高速的要求，而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中，选用高分辨率的信号，在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号，两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。

    5、绝对值编码器的信号转换器对于各种绝对值编码器的信号，由于用户的不熟悉，或手上的后续设备不匹配，可以选用绝对值编码器的信号转换器（转换仪表），将编码器信号转换连接，一般的转换如下：并行格雷码—RS485SSI—并行格雷码SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，过去有用户习惯使用并行输出，直接连接PLC的开关I/O，对于绝对值多圈编码器，电缆线数20多芯，电缆成本高，连接可靠性低，且编码器极易损坏（大连某厂使用德国某品牌***值多圈并行输出编码器，三年损坏几率近50%），如选用SSI输出编码器，传输至PLC再转换为并行，可解决传输、可靠、供货周期、成本等诸多问题，且不影响原来的后续电气设备连接。例2，对于新型的现场总线信号Canopen和Profibus-DP，这种信号的绝对值编码器的成本高，选型面小，交货周期长，且编码器与接线盒防水难以处理，而选择SSI转换盒的形式，就可以选用成本较低、通用而交货周期短、防水性能好的SSI编码器了。绝对值编码器在选用时，与增量编码器比较大的不同就是其输出信号完全不同，一定要很好地了解清楚再使用。 上海购买海德汉编码器找那家？

    编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收设备只接收AB信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“******”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”（有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。除了Z信号与R信号，还有C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的***位置模拟量相位输出，因其位置***，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈绝对值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式绝对编码器，如德国海德汉的就有这种编码器。 海德汉编码器故障怎么解决？北京heidenhain海德汉760938-15编码器市面价

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    SSI编码器的工作原理与一个标准绝对值编码器的工作原理非常相似。主要部分是：一个发光源、一个由透明和不透明窗口构成的码盘、一个光电接收器、启动/触发电路、并行/串行转换器、一个单稳态电路、一个时钟信号的输入电路和数据信号输出设备。由编码器读数系统读取数据，并且把该数据持续地传送给并行/串行转换器（具有并行功能的“转换寄存器”装置）。当这个单稳态电流被一个时钟信号传送***时，数据被存储和传输至具有时钟同步信号的输出端。为了加强抗干扰能力和长距离传输，时钟和数据信号是RS422差分方式传送。工作原理：无数据传输时，时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态，单稳（态）电路不工作。时钟信号的***个下降沿，单稳（态）电路被***，并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。（存储数据）（2）***个时钟信号上升沿传送存储数据的比较高（有效）位（MSB）Gn至数据信号输出线上。（3）时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值，单稳（态）电路再次***。 广州heidenhain海德汉760912-05编码器联系方式

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