云南便宜的取料机
本发明涉及注塑技术领域,尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术:半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间,利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件,可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向,电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小,更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能,因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装;然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料,生产效率低,极大的制约了智能设备的发展。因此,提供一种结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素:本发明解决的技术问题是,提供一种具有结构简单紧凑,夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件,所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。取料机可满足客户的需求的驾驶舒适与非同寻常的道路行走能力有助于实现工作效率。云南便宜的取料机
取料机
有效保护托辊111,整体托辊结构100的使用寿命更长。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100,技术效果由托辊结构100带来,有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果,故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300,调料装置200内的材料落至运料皮带300上,托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,取料机还包括导料槽400,导料槽400的入口连通于调料装置200,导料槽400的出口连通于运料皮带300,导料槽400内设有***衬板(未图示),***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地,取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内,在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上,从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地,取料机还包括缓冲叉(未图示),缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。宁夏定做取料机保养5搅龙机械螺旋切割搅拌,形成了立体的轮番多循环搅拌系统,保证了物料的充分切割及均匀混合。
能够在下料时减小物料之间的间距,提高空间利用率等优点。在本实施例中,所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称:手指气缸),所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连,以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料;在其它实施例中,所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪,在此不作具体限定。推荐地,所述限位件2包括:连接板2a,与所述变距驱动机构1的本体相连;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧;所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔;微调螺丝2c,贯穿所述调节螺孔,并与所述微调螺孔的内螺纹配合;所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行,并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置,进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距;以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,兼容性强等优点。推荐地,所述***机械手3包括:***铰接件10,设置有让位孔12。
材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带上,材料由运料皮带输运到其他地方。在其中一个实施例中,所述***衬板为熔瓷衬板,所述缓冲叉的材质为65mn。熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年,**提升了***衬板的使用时间,减少了维护工作量,增强了安全性。传统的缓冲叉的材质为q345,易磨损。本实施例中的缓冲叉使用65mn制作,65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高,在热处理及冷拔硬化后,强度比较高,具有一定的柔韧性和可塑性。在其中一个实施例中,沿着所述运料皮带的长度方向,在所述运料皮带的两侧分别设有阻挡条,所述阻挡条用于防止所述材料洒落;所述阻挡条朝向所述运料皮带的一面设有第二衬板,所述阻挡条背离所述运料皮带的一面设有防尘帘。当材料大量地涌入到运料皮带后,材料会挤压阻挡条,设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条,也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带的一面设置防尘帘,可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带中溢出。上述取料机。5 3-25立方多种规格选择指定。
活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部,把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变;其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不***情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;***:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。自走式机型拥有一系列设备型号。中国澳门供应取料机哪里好
深受农场主喜受,因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。云南便宜的取料机
所述活动杆活动设于活动槽内部,且活动槽为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中,所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部,所述一号连接轴两端均与连接板固定连接,所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中,所述隔板竖直方向设有若干组,所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点:1、本实用新型通过设有放置柜和挡板,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,当外部料渣经网片入箱体内时,在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下,使料渣准确的掉落至收集口内,再经排渣口自动排出;2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入,倾斜设置固定板可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。附图说明图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。图2为本实用新型的箱体内部结构一端面示意图。图3为本实用新型的挡板结构示意图。图4为本实用新型的放置柜内部结构示意图。云南便宜的取料机
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