智能李群协作机器人

时间:2023年07月06日 来源:

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合,5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量,协同作业,通过视觉识别罐头⽅向,保证logo朝向⼀致,实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理,Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强,兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致,实现整⻬码垛,堆叠⽆偏差。UPH⾼,较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具,每次可吸取多块饼⼲,配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统,动态抓取与放置,实现对饼⼲的⾼速分拣理料,较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取,动态放置。创新型夹具设计,⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼,兼容多种饼⼲的识别及吸取。李群自动化的机器人优势非常明显,你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。智能李群协作机器人

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Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏,零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度,重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中,视觉定位零等待,进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒,可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度,130万像素相机,500次测试数据的3∑结果(包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm,只去掉视觉引⼊的误差)。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位,满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场,减少视觉上的死⻆,提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别,更加精细更加灵活。智能李群并联机器人AP3X型号李群自动化的驱控电一体技术能够让以后的机器人能够拥有感知、快速计算的能力。

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光彩凯宜的在线式智能喷码DEMO“能取得这么大的突破,真的很感谢李群的技术人员,他们真的非常敬业,从早上过来到晚上十点,除了吃饭时间,他们一直跟我们共同攻克技术难关。”在谈及对合作伙伴的印象时,光彩凯宜的销售经理成小金一直赞不绝口,一个月前,他才从技术岗位上转职过来,所以其中的种种深有体会。当问及李群的工作人员为何有如此高的执着度时,李群的市场总监张存良直言不讳地说:“我国机器人起步晚,但国外已经有几十年的发展时间,譬如人家20年的研发水准我们想要在10年、5年内追平,就必须要花更多的时间和国内客户在一起配合技术攻关。”谈及此次跟光彩凯宜的合作时,他表示:“合作伙伴更知道他们自己想要呈现的工艺,我们从机器人的角度帮助对方达成想要的效果,使我们的产品更好地适应具体的应用场景。从测试结果来看,我们的机器人表现出更快速的响应,更高的精确度,这一点我很高兴,因为这对我们的整个研发团队来说无疑是比较大的褒奖。”

李群机器人业务主要围绕着机器人产品,包括大家较常见的机械手。我们一直致力让机器手具备性能稳定、优良品质的工业标准。非常关注如何把机器人的系统功能做得更加智能化,这也是我们多年来的重中之重。从李群的角度,我们从应用层到顶层都是同步在做创新性研发,可以说是从整个机器人的设计、系统、控制到应用都是全自主的一种技术能力。李群拥有全品类的机器人产品,包括六轴、SCARA和并联机器人等。20公斤以下机器人产品品类都比较齐全。从另一个角度来看,六轴、SCARA和并联机器人的结构不一样,同时,在面向3C、新能源和包装行业的分拣、上下料、装配的制造过程中,我们会用到一些视觉、动态跟踪、控制以及其它功能,都是从底层做开发的。另外,我们会选择一些行业前列企业进行应用开发。国内很多机器人的应用范围其实还不多,作为机器人企业要有社会使命感,做前列开创性的东西,让客户知道在工艺环节用自动化,用机器人可以提高效率。正是比其他人更加精益求精,更加注重产品及技术细节的严谨性,才让李群自动化形成了自有的口碑和品质。

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机器替人”趋势明显,轻型制造业自动化改造势在必行-制造业一直被认为是劳动密集型的产业,但是随着我国人口红利的逐步消失,工厂用人成本进一步增加,“机器替人”成为企业提高生产效率,降低企业成本的重要方式。目前,工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟,从搬运、装配、焊接、到检测和包装,工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外,在电子电气、化工以及大型家电领域,机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中,以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业,似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散,生产流程标准化程度低,难以进行自动化改造。李群HL6机器人模拟手机外壳打磨,加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。自动化李群协作机器人MS6直供

李群自动化从2013年就开始做机器人。智能李群协作机器人

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用,湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中,Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖,视觉可识别湿纸⼱种类,兼容多种款式同时贴盖;Hercules机器⼈臂展为1050mm,一次同时抓取5个湿纸⼱,实现快速装箱,进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪,Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类,兼容多种款式同时贴盖。相比模组,Hercules机器⼈结构紧凑,实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤,提⾼良品率。智能李群协作机器人

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