佛山工业6轴机器人

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。机器人产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势，适用多品种小批量柔性生产。佛山工业6轴机器人

HSR-JM612打磨机器人产品特点：一、强悍的本体性能；1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP67，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。浙江冲压6轴机器人高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，JR603工作半径571.5mm，JR606工作半径746mm，产品特点：1.运转速度快。范围动作，一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产，有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。

行业应用——搬运与协作领域：HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明：使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业，可以批量的完成工作，提高工作效率，应用灵活性强。行业应用——打 磨领域： HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 ：如今，3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况， JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力，创造更高价值，带来完美的 3C 打磨。工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。机器人流水线生产线通过视觉定位，实现高精度、强适应性，同时，调机方便、稳定性高。天津工业6轴机器人

机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致，确定一个与编码器一一对应的机械零点。佛山工业6轴机器人

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人产品特点：二、易使用 1：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。三、高性价比1：为电子行业提供标准和高防护等级的型号2：具备***的伺服控制器应用平台，主要零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持3：与国内质量供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品。佛山工业6轴机器人

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