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HSR-HC403机器人HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式，与其它相比具有下优势：（1）小臂前端总高60mm，臂端小型化设计，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障；（2）末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力；（3）整机达到IP67防护能力；（4）布置方式可正装、倒装、侧挂，在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转；（5）该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米，不足头发丝直径1/2误差。山东4轴机器人电话

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 山东4轴机器人电话如今，3C领域应用面临着多重考验，一方面来自于产品本身的要求，另一方面来自于生产线的员工挑战。

四轴机器人：有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要适用于处理高速和高重复性的工作任务，广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点：1)运行速度快，精度高；2)应用执行动作简单，可实现快速编程调试；3)结构简易化，成本低；4)安装空间小，轻松简易地结合外部，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点：1）负载较小；2）臂展行程较短。

HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同，比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间，臂端小型化设计，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。2、末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力，解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂，各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。华数HSR-HC403机器人可满足正装、倒装、侧挂等多样性安装方式，高度灵活性满足不同作业场景需求。

    HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。HSR4轴串联多关节机器人，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。佛山4轴机器人哪家强

SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。山东4轴机器人电话

工业冲压机械臂作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业冲压机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，照这个趋势来说冲压机械手的市场行情会越来越好，而在以后，工人面临下岗的情况也会越来越多，如此，未来在机床行业将是一场冲压机械手和工人手艺的较量，科技水平将得到持续稳步提升！山东4轴机器人电话

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