天津制造智能草坪养护机器人案例

随着市场对除草剂使用的控制、对健康饮食的追求，全社会将会投入更多的研发力量和更前列的技术，继续推动农业AI的发展，帮助更可持续、人性化发展农业科技。传统除草方法是首先假设杂草均匀地分布在农田的情况下，使用除草剂。但事实上，所有的农田中，杂草都是随机分布的，钻空子式生长的。于是乎，在农田中随机检测杂草就变成了一项具有挑战性的任务。随着近些年机器视觉技术的成熟，应用摄像头拍摄图像，识别杂草，在进行选择性除草。从而减少或者摒弃除草剂的使用，成为了可能。智能草坪养护机器人一类是行走系列农业机器人，主要用于在大面积农田中进行作业。天津制造智能草坪养护机器人案例

    南京熙岳智能科技有限公司考虑到农民伯伯辛勤工作，开发出了智能草坪养护机器人！在田间现场工作是一项令人筋疲力尽的艰苦工作，并不是每个人都能完成。当然，有人因为喜爱而为之，但不能在任何天气条件下、每天在一个巨大的种植园里伸腰驼背地在田间工作。特别是除草，如果进行这项工作的话，不仅感到劳累而且也感到枯燥乏味。如今，随着科技的发展，农业机器人开始出现了，这里，介绍的是除草机器人，它不仅可以除草，还可以小心地保存和保护种植的作物。机器人农民，类似于乒乓球的轮式桌子，有电源进行工作。为此，其水平面有太阳能电池板，太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是：它可以田间进行12小时的检查杂草的工作（自动识别杂草），并通过正确的计算，释放除草剂量对杂草进行破坏，可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此，该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本，此外，该机器将有助于土壤保持，这对整个环境很重要。 北京自动化智能草坪养护机器人私人定做杂草检测和定位技术在视觉除草机器人中发挥着极其重要的作用。

智能草坪养护机器人可以根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用VisualC++开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。

     目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式，该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。另外如果草坪的⾯积过大，使⽤传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”传统割草机的固有缺点，也为割草机器人的快速普及提供了土壤。开发智能化的图像处理算法、采用主动光源、采用多传感器信息融合提高采摘机器人的感知功能。

田间的杂草可以用智能草坪养护机器人去除吗？杂草依旧是困扰农民的问题，虽然可以人工拔除，但人力太昂贵，于是有些支持免耕农法，但还是想追求经济效益的农民，便会采用化学除草剂来杀死杂草。可是，除草剂会让杂草产生抗药性，迫使农民的除草剂愈喷愈多、愈喷愈毒，有些除草剂还会随风飞散、影响附近其他作物。有时候，农民还不得不采购经过基因改造的种子，因为，唯有这类种子才能抵抗除草剂的毒性。所以希望能找出节省人力、经济实惠、又不使用杀草剂的除草方式，我们发明了智能草坪养护机器人，它可以智能去做除草工作！智能草坪养护机器人非常适合农场，它可以推进自动化和智能化 的发展进程。吉林学校智能草坪养护机器人性能

智能草坪养护机器人用于不同的场景，比如要修剪和修正一片草地，用平面式的除草机器人。天津制造智能草坪养护机器人案例

目前，割草机在中国家庭中的感知度并不算高，但放眼全球，割草机器人（尤其是智能草坪养护机器人）市场空间庞大。市场数据统计显示，2020年全球智能割草机器⼈市场年出货量已达近90万台，市场规模近10亿美元；2020年⾏业CAGR（复合增长率）近20%，增速明显。可即便如此，全球市场仍有比较大的渗透空间。整体来看，⽬前全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。不过，这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，年出货量约1150万台。天津制造智能草坪养护机器人案例

熙岳智能，2017-09-21正式启动，成立了采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升熙岳智能的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。旗下熙岳智能在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。值得一提的是，熙岳智能致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘熙岳智能的应用潜能。