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为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.江苏喂虾无人船推荐适用于规模化高密度精养池塘养殖以及设施化高密度养殖，海域、水库、湖泊等的围网或网箱养殖。

小豚智能水产养殖无人船自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来，自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量，二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果，三是算法部分，即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角，从而修正偏差，与普通船相比，这种船安装的植入了一个芯片，它集成了自动投料、数字地图导航、风动矢量推进、太阳能充电等技术，只要一个人就能管理1000多亩的水域，全自动导航无人驾驶投料船的发明不仅降低人工成本，提高养殖效率，更填补了国内外的行业空白，促进了养殖鱼、虾、螃蟹等由传统模式向机械化、工业化模式转变，在水产养殖业领域，为了保证育苗的正常生长，需要定期向鱼塘内投撒水产养殖用饲料，以供鱼类螃蟹食用。

小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和专利技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。小豚智能水产养殖无人船为海洋牧场养殖观测提供新思路。

小豚智能水产养殖无人船施药艇的工作原理避开了一机两用，它是通过药泵和药管，将药舱中的药液定量输送到左右推进器内高速旋转的螺旋桨附近，螺旋桨在推动施药艇前进的同时，瞬间把药液和池水高速搅拌均匀，以高达2000倍以上的稀释比，将稀释药液高速推入水中散开，从而达到均匀自动洒药的目的。它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台智能科技助推水产养殖：小豚智能水产养殖无人船应运而生。辽宁喂虾无人船商家

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小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺，双推进器设计，结构紧凑，水面通过性良好，具有重量轻，免兑水，易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升，水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘，包括内海，内湖，水库等江苏喂虾无人船推荐