工业YAMAHA直线电机产品手册

安装设置时间缩短80%！打破以往的常识，短时间完成安装设置！展会之后，为了更为详细地咨询，U先生联系了雅马哈发动机公司的销售人员。销售人员介绍，雅马哈的“iVY2”在校准、登录工件等方面具有优越的操作性，即使是经验不足的人也可以简单而高精度地构建视觉系统。还介绍了与使用一般通用的视觉系统相比，安装设置时间被缩短80%的事例。U先生表示非常吃惊。U先生凭直觉感到“若采用它，一定可以大幅度缩短安装设置时间”，于是立即做出了采用的决定。U先生回顾说“具体立项不用说，引进之前进行了工件评测，按照实际用途进行机器人技术培训等等，厂商的支持内容丰富，让我们感到非常放心。安装设置真的很简单，完全打破了我以前的常识。大幅度缩短了设备的生产启动时间，非常满意。再说，万一发生了原因不明的故障，只要与雅马哈联系就可以解决。这也给了我大的安全感。”(U先生)E公司，通过此次替换生产设备实现了效率化，进而有效地提升了业绩。雅马哈步进马达维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。工业YAMAHA直线电机产品手册

长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件，本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件（1）查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警，若有需精确测量主板电池的工作电压，是不是小于3V？没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”？（2）修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池，换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作，并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据，可试着导进FRA储存区的备份数据（这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区，用以储放机器人的一键备份）。进口YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK400XE-4如果采用雅马哈LCMR200横移单元，可以通过将生产线分成3列进行线上检查，因此不需要像以往那样将产品下线。

TS-SHTRANSERVO机器人定位控制器可控制的机器人：TRANSERVO支持CE标记：○支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方式：坐标跟踪/远程命令输入电源：控制电源DC24V±10%马达电源DC24V±10%位置监测：原点复归/增量式原点复归

TS-SD脉冲列指令输入的机器人驱动器可控制的机器人：TRANSERVO支持 CE 标记：○支持现场网络：-运行方法：脉冲列点位个数：255点输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式：增量式

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目，采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化，成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求，N公司也可以游刃有余，因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了，没想到大幅度降低了成本，还确保了操作人员的安全。”雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列，选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。

确认焊接烟尘量，运***压系统查验滴出量为1滴/10~20秒；·查验气体三点模块的剩余油是不是在要求液位内；·查验连接头，塑料软管等是不是泄露，有常见故障时，扭紧连接头，或是拆换构件。1.4.2标准气压部件的状况·确认供货工作压力处在10kpa；·确认漏点检测器的色调是不是为深蓝色。漏点检测器的色调产生变化时，应弄清原因并采用防范措施，与此同时拆换空气干燥器。2.开机后确认2.1外部设备查验：确认操作面板及外界系统软件应急终止、安全防护网、防护门等安全性数据信号是不是校准一切正常。2.2示教器页面中查询报警信息内容方式：如不可以进到机器人系统软件或机器人产生无法自行处理的重特大常见故障报警时请联系发那科机器人服务电话，我司会给与充足的服务支持。雅马哈“RCX340”，是可以实现构建高水准设备的新一代多功能机器人控制器。进口YAMAHA雅马哈三轴机器人产品手册

雅马哈“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。工业YAMAHA直线电机产品手册

洁净型单轴机器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用洁净度：CLASS10抽吸量：15～90Nℓ/min行程：50～2050mm搬运重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 机器人定位器可控制的机器人：TRANSERVO支持 CE 标记：○支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方法：点位跟踪、远程命令、联机指令点位个数：255点输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式：增量式 工业YAMAHA直线电机产品手册