自动化去毛刺抛光打磨一体机定制厂家
柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径,力控系统柔性恒力输出,不光可以使得底材表面每一处都处理到位,一致性高,打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N,这是非常小的一个力,用手指轻轻碰一下桌子,就至少要2-3N的力,这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统,而是直接抓着打磨工具去打磨,由于无法控制打磨力度,也无法进行柔性浮动,打磨良品率很低;而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高,调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知,可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制,确保打磨力的恒定。自动化抛光打磨去毛刺一体机的加工程序支持离线编程,适合多种产品的打磨抛光。自动化去毛刺抛光打磨一体机定制厂家
自动化抛光打磨去毛刺一体机
自动化抛光打磨一体机实现了全自动打磨抛光清理,完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统、柔性力控打磨系统的相互配合下,能充分实现全自动打磨抛光,不需要人工辅助。自动化抛光打磨一体机具有超高柔性、高度灵活、一定程度上提高打磨效率——能至少替代10个工人,且能24小时连续不间歇高速工作,不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好,产品一致性高。自动化抛光打磨一体机具有超高人工智能性,能打磨抛光复杂曲面打磨,充分保证打磨精度——能“观察”工件的尺寸、位置、特征,能“设置”工件表面受到力的大小,打磨工具在打磨的工程中始终保持一个“恒力”的状态,充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面打磨抛光的高精度。自动化打磨去毛刺抛光一体机器批发价自动化抛光打磨去毛刺一体机将会提高产品质量的一致性水平,实现降本增效,稳定质量。
打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度,需要在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制,在操作过程中有以下几个要点:对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说,外形曲面、曲线比较复杂,要求机器入能完成高精度的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成,因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度,也会之间影响到编程的效果,从而影响到工件打磨后的产品质量。
磁力研磨机:如拉链扣、小五金、小饰品等产品,这类的产品内孔去毛刺可以轻易实现自动化,使用磁力研磨机即可操作。而这类产品有着共同的特点:产量极大、体积小、材质硬度低、不怕磕碰、精度要求低。电化学、热能去毛刺机:这两种内孔去毛刺方式,也是非常常见的工艺了。在环保要求不严的时候,这两种方式被大量应用。但即使环保方面没有限制,这两种方式也不能解决所有精密工件的内孔毛刺问题。因为这两种工艺,只能解决一些极细微毛刺,而且电化学去毛刺对毛刺周边区域的误伤、以及热能去毛刺后工件的严重氧化,都是令人头疼的问题,更不要说对材质上的要求了。自动化抛光打磨去毛刺一体机的研磨速度快,磁力强大,平均一次研磨5-20分钟,不停机可换研磨件。
自动化抛光打磨一体机的优势:操作简单,安全,对人体无伤害,一人同时可操作数台机器。成本低,采用半永久性不锈钢针磨材,消耗极低。研磨速度快,磁力强大,平均一次研磨5-20分钟,换件快,不停机可换研磨件。零件成品研磨后,绝不变形,无死角,不损伤表面,不影响精密度。自动抛光机可以实现一次通过式加工单面多方位均匀去除金属板材激光切割、剪切下料、等离子切割、火焰切割、冲压下料、机加工、铝板等形成的熔渣毛刺等。自动抛光机可根据工件的磨削要求,可设置一到多组磨头、可升降式工作台、工件输送带、气缸自动调节砂带跑偏及电气控制系统等部件构成。自动化抛光打磨去毛刺一体机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品。自动化去毛刺抛光打磨一体机定制厂家
在对自动化抛光打磨去毛刺一体机进行任何维护之前,请先将其关闭。自动化去毛刺抛光打磨一体机定制厂家
全自动去毛刺机的工作原理:去毛刺机用超磁场力驱动小磨钢针,抛光时也能产生高速旋转浮流和反向轧制。许多去毛刺不锈钢针轻轻地滑过工件表面.工件内外孔.牙齿摩擦以实现清洁.去除油污和杂质.去除毛刺和抛光精密抛光效果。全自动去毛刺机的功能特点:半永久不锈钢研磨材料成本低,消耗量很低。磨削速度快,平均每次磨削3-15分钟,工件更换快,无停机时间可更换。变频调节,满足各种抛光要求。操作简单,安全,完全不需要技术。一个人可以控制多台机器●电压.电流.频率.时间可以监控,简单明了。成品零件磨削后不变形,无死角,损坏表面,影响精度。自动化去毛刺抛光打磨一体机定制厂家
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