云南高速钢筋笼焊接工作站解决方案

伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法：第一步，检查原点感应器本身和感应器线路是否异常；第二步，检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常，感应器感应片是否异常；第三步，查看回原点速度是否过低；第四步，查看伺服电机是否异常，伺服IO接线是否异常；排查完成后点击复位按钮解除报警，然后继续执行回原点动作，检测此故障是否解除。成都高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南高速钢筋笼焊接工作站解决方案

报警信息及处理方法(1)气缸报警报警逻辑：气缸当前动作状态（输出）和气缸感应器状态（输入）不一致达到一定的时间会出现此报警。导致报警原因：①、感应器位置异常；②、感应器损坏；③、有异物阻挡异常；④、气压（0.4-0.7MP之间）或气缸或气路异常；⑤、电磁阀异常；⑥、线路异常；⑦、气缸连接相关加工件异常。报警处理方法：第一步，查看气缸是否动作到当前的执行位置有无卡阻或异物阻挡；第二步，查看对应位置的气缸感应器是否感应到，感应器的位置是否正确，反向位置的感应器是否未检测到；第三步，气压是否正常，气缸气路电磁阀是否异常；第四步，检查感应器或者电磁阀线路是否异常。山东数控钢筋钢筋笼焊接工作站案例成都固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

节笼子参数设置页面介绍：此页面用来设置节钢筋笼的相关参数，大致分为三部分，2\3\4\5节参数和节类似，后面不再一一讲解。部分：主筋规格和长度规格：系统共设置了四种规格A、B、C、D。规格开关：用于选择是否打开当前的规格，规格打开有一定的逻辑限制，，节时只有规格A打开了才能打开规格B，规格B打开了才能打开规格C，以此类推；第二，后面的节次只有前一节打开了的规格此节才能打开。规格长度（m）：设置当前规格的主筋长度。首圈端距（m）：设置个内圈的端距，除节设置4个端距外，其余的都设置1个端距。末端内圈小端距（m）：设置末端内圈的端距。第二部分：机头开关和挡板选择参考挡板最大距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的最大距离。挡板小距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的小距离。末端机头挡板距离主筋原点距离（米）：显示系统计算得出的，末端机头对应挡板距离主筋原点的距离。挡板位置：显示计算得出的挡板参考位置。机头数量：显示计算得出的机头数量。

机头电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行，当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行，当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

相关介绍：布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序，安装内圈按钮按钮，用于当将内圈放置到内圈支撑上后，点击此按钮内圈支撑进行撑开动作，动作时间可在参数页面内设置；⑨主筋相关操作按钮主筋设置向导：点击此按钮后进入[主筋设置向导页]页面（如下图4-2-6所示）后面再做详细讲解；主筋启动、停止、暂停、复位：用于主筋运行的相关操作。⑩画面切换按钮：用于对触摸屏相关画面的切换，当显示为黄色时，表示当前页面为显示的页面。房建钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川桥梁钢筋笼焊接工作站价格

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中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。云南高速钢筋笼焊接工作站解决方案