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时间:2024年09月17日 来源:

    其执行以下所有任务:确定来自定位器404的金属目标408的实际位置、以及来自位置定位系统410上的线圈的金属目标408的测量位置;以及,确定来自位置定位系统410的测量位置的准确性。如在图4a中进一步示出的,控制器402可以包括处理器412(其可以是处理器422中的处理器),处理器412驱动发射线圈并从接收线圈接收信号以及处理来自接收线圈的数据以便确定金属目标508相对于接收线圈的位置。处理器412可以通过接口424与诸如处理单元422之类的设备通信。此外,处理器412通过驱动器404驱动诸如发射线圈106之类的发射线圈。驱动器404可以包括诸如数模转换器和放大器之类的电路,以向诸如发射线圈106之类的发射线圈提供电流。另外,处理器412可以从诸如线圈110和线圈112之类的接收线圈接收接收信号vsin和vcos。来自接收线圈的信号vsin和信号vcos被接收到缓冲器416和缓冲器418中,缓冲器416和缓冲器418可以包括诸如滤波器和放大器以及模数转换器(用于向处理器412提供数字数据)之类的电路。处理器412可以如上所述地计算位置,以提供金属目标408相对于位置定位系统410上的接收线圈的位置数据。图4b示出定位系统400的示例,定位器404被耦合到底座406,并且可以包括四个步进电机。无锡东英电子有限公司传感器线圈;上海传感器线圈品牌

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    说明创造性的方面和实施例的描述不应被理解为进行限制,而是由权利要求定义所保护的发明。在不脱离本说明和权利要求的精神和范围的情况下,可以进行各种改变。在一些实例中,为了不使本发明变得模糊,没有详细地示出或描述已知的结构和技术。图1a示出定位系统100。如图1a所示,该定位系统包括发射/接收控制电路102,该发射/接收控制电路102被耦合,以驱动发射器线圈106和从接收线圈104接收信号。在大多数配置中,接收线圈104位于发射器线圈106之内,但是在图1a中,为了清楚起见,它们被分开示出。接收线圈104通常物理上位于发射线圈106的边界内。本发明的实施例可以包括发射器线圈106、两个接收器线圈104、以及驱动发射器线圈106和测量源自接收器线圈104中的信号的集成电路(ic)102,它们全部都形成在印刷电路板(pcb)上。图1b示出线性位置定位系统中的发射线圈106和接收线圈104的配置。如图1b所示,导电金属目标124可被定位在发射器线圈和两个接收器线圈上方。如图1a所示,发射线圈106被驱动以形成磁场108。发射线圈106可以以一定频率范围或特定频率被驱动。在图1a中,磁场108(其中用箭头示出正电流)在每个导线周围是圆形的。河北传感器线圈口碑推荐传感器线圈的线圈在长时间使用后可能会发生老化。

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    算法712计算不具有目标时的偏差,并且在步骤1216中,如果不满足小偏差标准,则算法从步骤1208重新开始。当达到小偏差时,算法进行到步骤1218,评估电压,如图10a所示,然后计算理想位置和仿真的位置之间的大误差。如果在步骤1220中没有达到低的可能误差,则算法返回到步骤1206,提供另一种配置。一旦获得了当前输入的低误差,算法就在返回步骤1226处结束。在一些实施例中,在不存在如图13所示的阱的情况下,实现没有目标时的偏差的补偿。无论如何,由于正弦形1316rx线圈和余弦形1318rx线圈的平衡延伸部1306和平衡延伸部1307,始终保证了设计对称性。提供以上详细描述是为了说明本发明的具体实施例,而不是旨在进行限制。在本发明的范围内的许多变化和修改是可能的。本发明在所附权利要求中阐述。

电涡流式传感器的等效电路计算方法为:式中,R2为电涡流短路环等效电阻;h为电涡流的深度();ra为短路环的外径;ri为短路环的内径。由基尔霍夫电压定律有式中ω为线圈与金属导体的互感系数。可得等效阻抗为式中Req为产生电涡流效应后线圈的等效电阻,Leq为产生电涡流效应后线圈的等效电感。由于电涡流的影响,线圈复阻抗的实部(等效电阻)增大、虚部(等效电感)减小。因此,线圈的等效品质因数下降。电涡流式传感器的等效电气参数都是互感系数M2的函数。通常总是利用其等效电感的变化组成测量电路,因此,电涡流式传感器属于电感式(互感式)传感器。三、测量电路用于电涡流传感器的测量电路主要有调频式,调幅式测量电路两种。1、调频式测量电路调频式测量电路,传感器线圈作为组成LC振荡器的电感元件,当传感器等效电感在涡流影响下因被测量变化而变化时,将导致振荡器的振荡频率发生变化,该频率可直接由数字频率计测得,或通过频率-电压变换后用数字电压表测量出对应的电压。2、调幅式测量电路调幅式测量电路,由传感器线圈、电容和石英晶体组成的石英晶体振荡电路。传感器线圈的线径粗细会影响其电流承载能力。

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    它们允许将发射线圈802的迹线连接在pcb的侧面之间。如图8a和图8b进一步所示,接收线圈包括余弦定向线圈804和正弦定向线圈806。余弦定向线圈804包括通孔818,其允许余弦定向线圈804的导线迹线从pcb的一侧过渡到另一侧。类似地,正弦定向线圈806包括通孔820,其允许在pcb的侧面之间过渡正弦定向线圈806的布线。线圈布局800中包括的另一个特征是阱808、810和812的增加,这些阱进一步补偿由发射线圈802生成的场的不均匀性以及由该不均匀性生成的所得偏移误差。如线圈设计800中所示,提供阱808和阱810来调整正弦定向线圈804,并设置阱812来调整余弦定向线圈806。此外,可以提供通孔822和通孔824,使得阱808和阱812的迹线可以分别在pcb的任一侧上。阱808、阱810和阱812可以例如补偿由于发射线圈802生成的场中的不均匀性而引起的接收线圈804和接收线圈806中的偏差。图9a、图9b和图9c示出根据本发明的一些实施例的另一种线圈设计。与线圈设计800所示的线性位置系统不同,图9a、图9b和图9c所示的线圈设计900示出旋转位置系统。如线圈设计900中所示,发射线圈902、余弦定向接收线圈904和正弦定向接收器线圈906以圆形方式定向。此外,发射线圈902包括具有引线920的变形部分916。传感器线圈的线圈在制造过程中需要精确控制质量。广东传感器线圈定制价格

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    如图1a所示和上面讨论的,发射器线圈106、接收线圈104和发射/接收电路102可以被安装在单个pcb上。此外,pcb可以被定位成使得金属目标124被定位在接收线圈104上方并且与接收线圈104间隔开特定间隔,即气隙(ag)。金属目标124相对于其上安装接收线圈104和发射器线圈106的pcb的位置可以通过处理由正弦定向线圈112和余弦定向线圈110生成的信号来确定。下面,描述在理论上理想的条件下对金属目标124相对于接收线圈104的位置的确定。在图1b中,金属目标124位于位置。在该示例中,图1b和图2a、图2b和图2c描绘线性位置定位器系统的操作。线性定位器和圆形定位器二者的操作原理相同。在下面的讨论中,通过提供因线圈110和线圈112和金属目标124的前缘的位置所引起的关于正弦定向线圈112的正弦操作的角度关系,给出关于余弦定向线圈110和正弦定向线圈112的构造的位置。这样的系统中的金属目标124的实际位置可以从由接收线圈104的输出电压测量到的角位置以及接收线圈110和接收线圈112的拓扑得出。此外,如图1b所示,线圈110的拓扑和线圈112的拓扑被协调以提供对金属目标124的位置的指示。图2a示出金属目标124的0°位置,为了便于说明,余弦定向线圈110和正弦定向线圈112被分开。上海传感器线圈品牌

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