面板行业TOYO机器人高精度模组

TOYO 直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。

有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；

G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。

一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。

无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。

轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。 凭借先进科技，TOYO机器人在工业生产中大放异彩。面板行业TOYO机器人高精度模组

丝杆模组，它将丝杆、螺母、轴承、导轨等组件集成在一起，用于将旋转运动转换为直线运动。以下是丝杆模组的一些优势：1.高精度：丝杆模组具有较高的定位精度和重复定位精度，适合需要高精度定位的场合，如数控机床、精密测量设备等。2.高刚性：丝杆模组的结构设计通常较为紧凑，提供了良好的刚性和稳定性，有利于提高加工精度和减少振动。3.高负载能力：丝杆模组可以承受较大的轴向和径向负载，适用于重载应用场合。4.易安装和维护：丝杆模组通常设计为模块化，便于安装和更换，减少了设备的维护时间和成本。5.可重复使用：由于其模块化设计，丝杆模组可以在不同的设备或项目中重复使用，提高了设计的灵活性。6.长行程：丝杆模组可以根据需要提供较长的行程，满足不同应用的需求。7.高效率：丝杆模组的传动效率较高，能量损耗相对较低。8.良好的反向性能：丝杆模组具有良好的反向性能，即可以在正反两个方向上进行精确的定位。9.适用范围广：丝杆模组适用于各种工业自动化设备、机器人、精密定位平台等，应用范围广泛。10.可搭配各种驱动器：丝杆模组可以与步进电机、伺服电机等多种驱动器配合使用，适应不同的控制需求。小型电动缸系列TOYO机器人KK模组TOYO机器人，动作敏捷，可快速完成复杂的生产任务。

在3C（计算机、通信和消费电子）行业，直线电机因其高精度、高速度和直接驱动特性，被广泛应用于多个制造和组装环节。以下是一些具体的应用场景：一、电子组装。①表面贴装技术（SMT）：在贴片机上，直线电机用于精确地放置微小电子元件，如电容、电阻、IC芯片等，onto印刷电路板（PCB）。②芯片植入：在芯片植入机中，直线电机用于精确地将芯片放置到PCB上的指定位置。③自动化装配线**：用于组装智能手机、平板电脑、笔记本电脑等产品的自动化装配线，直线电机可以实现快速、精确的部件装配。二、精密检测。①自动光学检测（AOI）：在AOI设备中，直线电机用于移动检测头，对PCB上的元件进行高精度视觉检测。②功能测试：在功能测试站，直线电机用于精确地定位测试探针，对电子组件进行电气性能测试。三.PCB加工。①钻孔机：在PCB钻孔机中，直线电机用于精确控制钻头的位置，以实现高精度的钻孔。②激光雕刻：在PCB激光雕刻机中，直线电机用于精确控制激光束的移动，进行电路图案的雕刻。

TOYO直线电机的特点介绍：①高负载：采用高密度线圈的设计，若选配双轴同步驱动，推力合计可达2倍，适用于大体积物体高速搬运等。推荐规格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驱动，免去了许多额外转换机构造成的背隙及累计误差。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。标配用的是1μ的光学尺，精度可达±2μ，可选配0.5μ/0.1μ的光学尺，精度可达±1.5μ/±1μ。③长行程：直线电机可根据使用方式行程可达8000mm，并可根据客户需求加大行程。④高加减速及高速度。TOYO机器人，准确高效，应用于工业制造，提升生产效率。

直线模组作为自动化设备中常用的传动部件，其稳定性和精度对整个系统至关重要。常见的故障类型主要包括以下几种：1.运动精度下降：原因可能包括导轨磨损、滑块损坏或脏污、紧固件松动等。2.噪音和振动：可能由于润滑不良、部件磨损、装配不当或负载不均引起。3.推力不足或无法运动：这可能是由于电机故障、传动带松动或断裂、内部机械损坏等原因造成。4.定位不准确：可能是编码器或传感器故障、控制系统问题或机械部件磨损导致。5.润滑系统故障：润滑不良或润滑点堵塞，导致运动部件磨损加剧。6.电气连接问题：包括电缆损坏、接插件松动或接触不良，影响电机的正常工作。7.温度异常：过热可能是由于过载、润滑不良或散热不畅引起。针对这些常见故障，定期的维护和检查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清洁和润滑，保持模组清洁和良好的润滑状态。检查并紧固所有连接件，确保无松动。监测运动过程中的温度变化，防止过热。-定期检查电气连接，确保接触良好。检测运动精度，及时调整或更换磨损部件。通过这些预防措施，可以有效减少直线模组的故障发生率，延长其使用寿命。以科技为动力，TOYO机器人推动工业自动化发展。小型电动缸系列TOYO机器人无尘模组

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TOYO电动缸使用案例介绍：

电子零件组装装置：利用电动夹爪可设定多点位置的功能，一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装，扭力控制，可设定各零件的夹持力，防止夹伤零件。使用规格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送装置：控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机械手臂使用，简易配线可快速安装。使用规格：CHG2/CHY2B

PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：CGTH/DGTH

电路板表面清洁装置：将plasma固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：CGTH/DGTH。

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