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按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。双级圆柱齿轮减速机：双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。减速机厂提升降速种类可运用各种各样商品的优点，以达到销售市场的要求。河北蜗轮蜗杆减速机官网

校核轴的载荷：通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。润滑保养：在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。山东蜗杆减速机官网合理使用润滑油，根据不同的功率，不同的机型选择合适的润滑油。

摆线针轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得比较高的强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

随着现代的生活中终端用户对自动化和智能化的需求越来越高，伴随而来的是智能控制器行业向着专业化、单独的化和个性化的方向发展，减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被宽泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入，促进了减速机行业的不断进步，为工业机器人的发展提供了力量。如今机器人产业兴起，机器人减速机行业发展也有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放，对国内企业而言，既是机遇也是挑战，国产化发展任重道远，需要不断的努力。使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

减速机用什么润滑油，卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。减速器操作人员应熟悉减速器的内部结构和功能，明确其操作过程和维护方式。山东无重力混合机用减速机生产厂家

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行星齿轮减速器包括单级、两级、三级减速的十二个系列和八个派生系列的渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。主要用于冶金、矿山、运输、建材、能源、交通等。其工作条件如下：规格为200～800，高速轴转速不大于1500r/min；规格为900～1120，高速轴转速不大于1000r/min；规格为1250～1600，高速轴转速不大于750r/min；规格为1800～2000，高速轴转速不大于600r/min；齿轮圆周速度不大于15～20m/s；工作环境温度应为-40～+45℃；可正反两向运转。河北蜗轮蜗杆减速机官网