浙江1218多圈光电绝对值编码器伺服
设置方向:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针);设置波特率:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D编码器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将波特率改为19200);设置主被动模式:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+I+模式+0D编码器回:X+地址+i+模式+0D例:上位机发送:D编码器回:D(设置为模式)。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,有想法的不要错过哦!浙江1218多圈光电绝对值编码器伺服
SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽颜色红色白红绿色白绿黑色白黑蓝色a白蓝b黄色白黄紫色白紫网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;北京1218多圈SSI光电绝对值编码器价格桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,有需求可以来电咨询!
单圈18位RS422绝对值编码器:例程1:读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D(编码器地址为01时)编码器回:5830313E2B:编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D(编码器地址为01时)编码器回:5830316C4D和校验0D(置当前位置)编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)
单圈18位BISS-C绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;通讯示意图基本参数。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,有想法的不要错过哦!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!江苏30位多圈光电绝对值编码器接口
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SSI多圈18位绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+(时钟正)CLOCK-(时钟负)DATA+(数据正)DATA+(数据正)MIDP(零点定位)DIR(旋转方向,注2)屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色黑色蓝色网(粗红色)Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;注2:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。浙江1218多圈光电绝对值编码器伺服
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