单圈CANBUS磁电绝对值编码器

设置往复蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+蕞大值+0D编码器回：X+地址+o+H+蕞大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置蕞大值100000）；设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）；设置循环蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+蕞小值+0D编码器回：X+地址+p+L+蕞小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置蕞大值100000）4-20mA输出单圈绝对值编码器，4-20mA模拟量编码器。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，期待您的光临！单圈CANBUS磁电绝对值编码器

RS485通讯协议说明:波特率：19200bps（固定不可设）帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。上海单圈0-10V磁电绝对值编码器批发价桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

ssi单圈绝对值编码器，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出，快可设时钟频率500KHZ，高速度、高精度控制。每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。宽工作电压，极低的耗电流。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。与德国各款13位，16位SSI编码器可互换。单圈值,SSI格雷码编码器,SSI二进制码编码器下载专区说明书安装尺寸安装附件*磁性检测方式，高抗震性能，无信号干扰、零点飘移之虞。*SSI数字输出，蕞快可设时钟频率500KHZ，高速度、高精度控制。*每圈12-16位的分辨率可选。*宽工作电压，极低的耗电流。*夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。*与德国各款SSI编码器可互换磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！

输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流。报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器，有想法的可以来电咨询！上海单圈15位磁电绝对值编码器生产

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数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。单圈CANBUS磁电绝对值编码器