山东模拟量多圈磁电绝对值编码器批发价
修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器,期待您的光临!山东模拟量多圈磁电绝对值编码器批发价
多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 :工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率:10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分,CAN2.0B单圈分辨率12位,工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径,实心轴,半通孔轴定位精度0.01º连接形式侧出线缆,后出线缆,航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。浙江电子多圈磁电绝对值编码器测速磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!
编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。RS422通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
接线图:功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网(粗红色)注:1、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)出厂参数:地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选;夹紧法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器,有想法的可以来电咨询!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!山东断电保存绝对值编码器供应商
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接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向,注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。山东模拟量多圈磁电绝对值编码器批发价
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