上海单圈测角度磁电绝对值编码器
RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!上海单圈测角度磁电绝对值编码器
注意事项*编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用;*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击;*在强电磁干扰的环境下,信号线比较好使用线,如对绞双屏蔽电缆,可向本公司订购;*编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用;*编码器的防护等级为IP65,(附检测报告备索),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。黑龙江单圈测角度磁电绝对值编码器生产商桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器值得用户放心。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。
BISS-C单圈绝对值编码器13或16位BISS-C信号,1/4096FS和1/65536FS.时钟频率快可达10MHz,BISS-C输出说明书(4.2版)机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号13或16位BISS-C信号抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS和1/65536FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm重复定位精度小于2Bit外形结构60mm外径,实心轴,盲孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,有想法的可以来电绝对值编码器!
数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!上海单圈测角度磁电绝对值编码器
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磁电绝对值编码器不仅是单圈值,通过增加机械齿轮组同样可以实现多圈的值测量,而国际上有些较通用的做法是磁电方法与光学方法在单圈与多圈齿轮组上的混合应用。磁电绝对值编码器的优缺点:优点:非接触式测量,值信号,不怕干扰、停电。没有光学组件,不怕振动、灰尘、潮湿。温度范围宽,可经受高低温冲击。结构简单,安装宽容度大。没有多码道,错码率低。缺点:模数转换,响应速度。精度有限。其中,与光学编码器比较,不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击,这些特性在某些应用领域。上海单圈测角度磁电绝对值编码器
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