4096圈PROFINET编码器使用手册

*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水，IP69可选购。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，欢迎您的来电！4096圈PROFINET编码器使用手册

多圈RS422信号绝对值编码器：多圈RS422信号绝对值编码器，输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出，工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流< 100mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出  输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速2400转/分  输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座。4096圈PROFINET编码器使用手册绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。

储存温度：-40~100℃*并行推挽输出（其他可选），格雷码或二进制，可直接连接各种设备*夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰，国际标准型外形，其他外形可选*用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）*可替代进口品牌并行绝对值编码器。工作电压:  10-30Vdc或5Vdc;  极性保护消耗电流:  〈30mA（空载）输出信号:  并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码:  格雷码（纯二进制码可选）分 辨 率:  4096线连续圈数： 4096圈。

对于采用增量位置反馈的无刷电机的换相，电机需要三个霍尔传感器来提供粗略的位置信息，以便对磁场进行初步对准。通过执行一个算法来调整转子和定子磁场，可以消除对霍尔的需要。这需要启动时的移动，这有时是不切实际的，特别是对于垂直运动轴。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。它们以小的延迟提供几乎是即时的位置信息。如下图所示一体化步进电机集成1000线增量式编码器，可以在运行过程中可防止步进电机丢步，实现运行速度、当前实际位置实时反馈。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，欢迎您的来电！

PROFINET工业以太网启动时间<250ms反极性保护有短路保护有重复定位精度小于2BitIP等级IP65/IP67工作温度-40℃~85℃储存温度-40℃~85℃温度98%相对湿度，无凝结状态。机械参数最大转速3000转/分主轴负载轴向40N，径向100N主轴材质不锈钢外壳材质铝抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g允许轴向窜动±1.5mm允许径向跳动±0.2mm外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴连接形式侧出M12插头(后出M8可选)桁萱自动化科技。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，有想法的可以来电多圈PN绝对值编码器！上海14位分辨率多圈PN绝对值编码器GSD文件

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如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。4096圈PROFINET编码器使用手册