福建Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY),成为安全状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入接触,且同服使能开启输出关闭时,自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同,即使STO功能动作,也不会为报警状态。检出安全功能有异常时,会发生报警(Err31.0、Err31.2)。系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。福建Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 伺服驱动器MADLN11SE原厂MINAS A4 系列 采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ。
电机安装场所
安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。
(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
5便于检查和清扫的场所。
6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命
参数初始化功能:通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。
惯量比切换功能:可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时,提高响应性。
输入输出信号分配功能:可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。
转矩限制切换功能:可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。
半闭环/全闭环(输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps)
对应AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8Mpps,反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(本公司**格式对应产品)。 寿命诊断 劣化诊断,发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。
MINAS A 系列松下伺服A系列特点
1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)***式编码。 电机应能承受频繁启、制动和反转。松下伺服驱动器MBDLN21SG原装
完善了制振功能,增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器,即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。福建Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 福建Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
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