嘉定区PLC培训实训基地
PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下:抗干扰能力强,可靠性高在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,**降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障减少。此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信号都采用了广电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件方面发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。PLC的定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。嘉定区PLC培训实训基地
培训
PLC编程中断过程组织块(OrganizationBlock,OB)是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时,立即响应中断,调用中断源对应的中断程序,即组织块OB。执行完中断程序后,返回被中断的程序处继续执行程序。例如在执行主程序块OB1时,时间中断块OB10可以中断主程序OB1正在执行的程序,转而执行中断程序OB10中的程序,当中断程序块中的程序执行完成后,再转到主程序OB1中,从断点处执行主程序。事件源就是能向PLC发出中断请求的中断事件,例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。每个组织块必须有不同的OB编号,123之前的某些编号是保留的,其他OB的编号应大于等于123。没有可以调用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有发生了某些特定事件,相应的OB才会被执行。不要试图在OB/FC/FB中调用某个OB,除非用户触发与此OB相关的OB。例如用户可以在OB1中通过SRT_DINT指令设置延迟时间,当延迟时间到达时,延迟中断OB被触发。当特定事件发生时,相应OB被调用。 嘉定区PLC培训实训基地PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。
S7-1200CPU多提供6个高速计数器,其快于于CPU的扫描周期进行计数。1217C可测量的脉冲频率比较高为1MHz,其它型号的S7-1200CPU可测量到的单相脉冲频率比较高为100KHZ,A/B相比较高为80KHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号,A/B相比较高为160KHz。S7-1200CPU和信号板具有可组态的硬件输入地址,因此可测量到的高速计数器频率与高速计数器号无关,而与所使用的CPU和信号板的硬件输入地址有关。CPU的型号不同略有差别,例如CPU1211C**多支持4个。注意:S7-1200PLC本体和扩展信号板,总共*支持6路高速计数器。CPU1217C的高速计数功能**为强大,因为这款PLC主要针对运动控制设计。高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下,没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。
上海浦东纬控教育专业从事PLC编程培训,PLC的发展史20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,称之为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条,装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。(1)装载存储器装载存储器用于保存逻辑块、数据块和系统数据。下载程序时,用户程序下载到装载存储器。在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器。而PLC断电时,需要保存的数据自动保存在装载存储器中。对于300/400PLC符号表、注释不能下载,仍然保存在编程设备中。而对于S7-1200PLC,符号表、注释可以下载到装载存储器。(2)工作存储器工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,如组织块、功能块等。用模式选择开关复位CPU的存储器时,RAM中程序被清理,但FEPROM中的程序不会被清理(3)系统存储器系统存储器是CPU为用户提供的存储组件,用于存储用户程序的操作数据,例如过程映像输入、过程映像输出、位存储、定时器、计数器、块堆栈和诊断缓冲区等。plc循环中断就是经过一段设定的固定的时间间隔中断用户程序在设定的时间间隔循环中断组织块被周期地执行。嘉定区PLC培训实训基地
PLC不需要专门的机房可以在工业环境下运行使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连即可投入运行。嘉定区PLC培训实训基地
PLC的应用范围目前,PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。具体应用大致可以归纳为如下几类:(1)顺序控制顺序控制是PLC基本广泛应用的领域,它取代传统继电器的顺序控制,PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。(2)计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PLC的计数器和定时器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。(3)位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。(4)模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。(5)数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。(6)通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。嘉定区PLC培训实训基地
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