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②紧凑型CPU目前紧凑型CPU只有2个型号，分别是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。紧凑型CPU基于标准型控制器，集成了离散量、模拟量输入输出和高达400kHz(4倍频）的高速计数功能。还可以如标准型控制器一样扩展25mm和35mm的IO模块。③分布式模块CPU分布式模块CPU是一款兼备SIMATICS7-1500PLC的突出性能与ET200SPI/O简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。分布式模块CPU分为CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。④开放式控制器（CPU1515SP PC).

模拟量模块接线，模拟量和变频器，电流、电压发生器，温度变送器接线讲解。上海零基础plc培训班

通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。已成为一种通用的工业标准，许多工控产品都支持该通信协议闵行区单片机培训哪家好西门子1200模拟量输入、输出.

S7-1200的串口通信串行通信是一种传统的、经济有效的通信方式，可以用于不同厂商产品之间节点少、数据量小、通信速率低、实时性要求不高的场合。串行通信多用于连接扫描仪、条码阅读器和支持Modbus协议的现场仪表、变频器等带有串口通信接口的设备。串行通信的基本概念串行通信的数据是逐位传送的，按照数据流的方向分成三种传输模式：单工、半双工和全双工；按照传送数据的格式规定分成两种传输方式：同步通信、异步通信。串行通信与并行通信串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接，传输数据的每个二进制位，按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如，常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂，通信电缆少，因此与并行通信相比，成本低。并行通信就是将一个8位数据（或16位、32位）的每一个二进制采用单独的导线进行传输，并将传送方和接收方进行并行连接，一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送，例如，老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据，其连接的电缆多，因此长距离传送时成本高。

移位循环指令分为三种：分别是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循环左移位指令(ROL)/循环右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），对于移位指令来说，根据移位的方向分为左右移位，根据数据类型的不同，可分为字节、字和双字的方式。循环移位指令是将IN端数中各位的值向左或右移移动N位后，传送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：将输入值IN中的各位数向左或向右循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。

例：16盏流水灯每隔1s由高位向低位顺序点亮，并不断循环。其程序如图所示。注意其点亮顺序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 步进电机和交流伺服电机性能比较。

发那科机器人操作证具有以下重要作用提高工作效率和质量具备专业知识和技能，能够更熟练、准确地操作机器人，从而提高生产效率和产品质量。比如在精密零件加工中，持证人员能更好地控制机器人的精度和稳定性。企业资质要求对于一些企业来说，为了满足特定的项目需求或行业标准，需要一定数量的员工持有发那科机器人操作证，以证明企业具备相应的技术能力和人员素质。职业发展助力是您在职业生涯中晋升和发展的有力支持。为进一步学习和获取更高级别的机器人相关证书打下基础，有助于您向技术管理、工程研发等更高层次的岗位迈进。总之，发那科机器人操作证是您在工业自动化领域展现专业能力、获得更好职业发展的重要凭证。S7-200SMART系列CPU中只有标准型CPU才可以扩展模块，而经济型的CPU是不能连接扩展模块的。普陀区电工培训学校

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1.串口通信按数据传送的方式，串口通讯可分为串行通讯与并行通讯。串行通信：是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。一般是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。并行通信：是指在计算机和终端之间的数据传输通常是靠电缆或信道上的电流或电压变化实现的。如果一组数据的各数据位在多条线上同时被传输，这种传输方式称为并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的数据线进行传输的通讯方式。区别：并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输一个数据位的数据。上海零基础plc培训班