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S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/0、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。扫描速度是指PLC执行程序的速度。金山区西门子200Smart PLC课程咨询

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).奉贤区西门子1200/1500 PLC课程减计数器（CTD):当参数CD的值从0变为1时，CTD 计数器会使计数值减1.

SIMATICS7-1200中的编程由下述部分组成：(1)循环数据交换–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能块实现PLC与SINAMICS驱动器的命令及状态周期性通讯，如电机的运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。(2)非周期性通讯的参数获取–SINA_PARA(FB286):此功能块实现PLC读取SINAMICS驱动器的参数访问，如读取或写入数据块参数等。安装StartDrive软件后，在博途软件中会自动安装驱动库文件，可以直接在官网下载软件。

模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目模拟量输入模块主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信号主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少，都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。PC化的PLC类似与PLC,但它采用了PC的CPU，功能十分强大，如GE的RX7i使用的就是工控机用的赛扬CPU。

Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Modbus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的**一般建议2000开始可以使用。4.Modbus。在plc中有两种存储器：系统程序存储器和系统存储器。信捷PLC课程咨询

PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。金山区西门子200Smart PLC课程咨询

    通信设置实现PLC与其他设备（如上位机、变频器）之间的通信连接和参数配置。程序调试与诊断运用软件提供的工具进行程序的调试和故障诊断。查看变量状态、监控程序运行等。HMI画面设计设计人机界面（HMI）的操作画面，实现与PLC的交互。运动控制功能对于涉及运动控制的应用，学习相关的参数设置和编程方法。安全功能组态配置安全相关的功能，确保系统运行的安全性。在课程学习中，通常会结合实际的工业控制项目进行案例分析和实践操作，帮助学员熟练掌握博图软件的使用，提升在自动化控制领域的设计和开发能力。例如，通过一个简单的电机控制系统项目，学员可以从硬件组态开始，编写控制程序，设计HMI画面，进行调试和优化，***体验博图软件在实际项目中的应用流程。 金山区西门子200Smart PLC课程咨询