贵阳自动驾驶激光雷达原理

时间:2022年01月13日 来源:

快速、高效、准确的堆料体积测量决定着企业的安全稳定生产、经济效益和综合市场竞争力。目前,堆料体积的测量常采用人工丈量或者皮带、地磅称重等方法,自动化程度低、精度低、效率低,难以适应大规模堆料体积测量的需要。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商,在三维激光雷达领域耕耘多年,研发的三维激光雷达具有测量范围大,角度分辨率高,响应速度快,点云密集,环境耐受性高等优点,非常适合于大型堆体体积测量,能实现低成本、高效率、高精度的堆料体积测量,也可保证组合导航测算精度和稳定性。激光雷达的研究工作将主要集中在不断开发新的激光辐射源、扫描方案和不断探索新的工作体制和用途等方面。贵阳自动驾驶激光雷达原理

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智慧交通是在智能交通(ITS)的基础上,在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术,通过高新技术汇集交通信息,对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑,使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力,以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平,为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。贵阳自动驾驶激光雷达原理成都慧视光电将雷达传感器与视觉相融合。

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激光雷达是在电磁雷达的基础上发展起来的,以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成,发射光学系统对激光进行扩束准直发射,接收光学系统对目标反射的激光进行汇聚。自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来。激光成为真正的推动者,使得激光雷达变得既便宜又可靠,使得与其他传感器技术相比更具有竞争力。

为保障交通管理系统的正常运行,提供准确可靠的交通流量数据,成都慧视光电推出了基于激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测,可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。该方案向道路信号控制系统提供实时道路车流量信息用以优化信号灯配时方案,如全感应控制、半感应控制、感应协调控制、自适应控制。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商,在三维激光雷达领域耕耘多年,研发的三维激光雷达具有测量范围大,角度分辨率高,响应速度快,点云密集,环境耐受性高等优点,非常适合于车流统计方案。成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。

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随着经济的发展,人们的安全意识也在逐渐提升。进而,为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题,各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警,并容易被破坏,现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于激光雷达的周界安防方案,使用激光雷达配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警,触发相关安保工作。成都慧视 光电的激光雷达用于高速自动收费。贵阳自动驾驶激光雷达原理

成都慧视光电推出的雷视一体机可应用高速路面障碍物监控。贵阳自动驾驶激光雷达原理

激光雷达的比较大优势:三维点云建模激光雷达(英文Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。与雷达工作原理类似,激光雷达通过发射和接收激光束。通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,通过水平旋转扫描来测角度,并根据这两个参数建立二维的极坐标系,再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(约150万个)的位置点信息(称为点云),并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外,激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。贵阳自动驾驶激光雷达原理

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