湖南国产化目标识别定制
火爆的杭州机器人加油站。当你在指定位置停好车解锁油箱盖,机器人可以自己打开油箱盖,为汽车插上油枪加油,整个过程一气呵成。要想实现这些功能,需要给机器人装上智能摄像头,这个摄像头不是普通的摄像头,它内置图像处理板,搭载了具备目标识别检测的AI算法,在算法的作用下,机器人就能够精确识别加油口,进而操控机械手臂进行整个加油的动作。在市面上众多图像处理板中,慧视光电开发的Viztra-ME025图像处理板凭借优异的性能能够脱颖而出。板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3399Pro,具备4核处理器,主频高达1.8Ghz,总体算力高达3.0TOPS。在图像处理板和慧视自研AI算法的共同作用下,机器人的识别精率能够可达90%。并且通过不断的AI训练,能够加深AI对整个动作以及不同车型不同油箱盖的学习,保持并提升整个加油过程的效率。无人机配送,就可以用慧视图像处理板对摄像头进行赋能。湖南国产化目标识别定制
目标识别
如今,无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域,无人机能够到达人无法触及的一些角度,能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业,晚上巡检是必不可少的环节,并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题,在白天,一般的相机效果很好,能够看到非常清晰的监控画面,但是到了晚上,就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机,在晚上光源不佳时,就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器,即使在漆黑的夜晚,通过红外成像也能展现出清晰的画面。甘肃多系统适配目标识别编号慧视光电图像处理板的目标识别跟踪帧率为30FPS。
首先,RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域,不会过多增加无人机载重负担。软件方面,在此基础上定制板卡的处理能力,其中:可见光通道图像处理能力:1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力:640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10%,双振幅不小于2/3视场,作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时,其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场,作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时,其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素,识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能,高清视频存储能力不低于1h,以满足特殊需求。
作为一家致力于图像跟踪板卡、算法开发的公司,为了满足更多行业的锁定跟踪需求,慧视光电一直没有停止自己的技术革新。在现在的许多行业当中常常用到摄像头进行远程跟踪或者目标检测,例如安防巡检、巡湖护河执法、无人机投弹、周界安防等,当遇到目标较小不易辨认时,虽然能够看到更多的画面,但是物体的细节看不清,这时就需要通过镜头的变倍,来放大成像,来展示更多的物体细节。在以前,如果在锁定跟踪时进行变焦,就会丢失目标,当遇到目标出现在复杂的场景中时,就容易造成再跟踪失败的场景,例如在安防巡检时,有可疑人物入侵了目标区域,为了进一步获取可疑人物的细节,需要进行画面变倍,看看是男是女、着装如何、有何特征等,为后期的安保人员搜寻提供信息。慧视图像处理板能够实现精确的目标识别。
随着科技的发展,无人机技术的不断成熟,电力巡检的方式也在不断改进,相比于传统的人工巡检,无人机电力巡检可以在环境复杂的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业,不仅能够节约大量人力物力还极大地提升效率保障安全。搭载了吊舱的无人机能够实现精细化的自主巡检服务,当某处线路出现问题时,无人机能够快速进行筛查,找出故障点,为故障修复人员精确指明方向,减少经济损失。无人机搭载吊舱后还可以在发生自然灾害后,从安全地区起飞到达受灾现场进行勘察,通过远程高空识别,能够对整体线路的受损状况做出初步判断,为指挥和电力抢修提供关键信息。慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板识别性能突出。湖南国产化目标识别定制
无人机吊舱能够在高空识别被困人员。湖南国产化目标识别定制
无人机在应急救援领域有着极大的作用,它能够通过远程目标识别到达一些比较危险的位置,进行搜寻,为后续的救援提供信息,例如在地震后,利用无人机搭载吊舱巡飞,就能够进行信息侦察。此外,在如洪灾、等自然灾害发生后,无人机吊舱还可以搜集一些关键信息,例如大坝水位线,整个受灾区域的全貌,为救援指挥提供关键依据。无人机吊舱可以分为单光、双光甚至三光,在应急救援领域,双光吊舱足以满足绝大多数需求,慧视光电旗下产品微型双光吊舱就具备上述特质,它集成了可见光和红外两种传感器,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台,具备24小时巡飞搜救的条件。湖南国产化目标识别定制
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