广东校准卫星天线模块

便携式卫星天线,其特征在于,所述**层的厚度为Dh,所述阻抗匹配层的厚度为Dz,Dz+2Dh= D。

所述第二基材包括片状的第二前基板及第二后基板,所述多个第二人造微结构夹设在第二前基板与第二后基板之间，所述阻抗匹配层片层的厚度为0.21-2.5mm,其中,第二前基板的厚度为0.1-1mm,第二后基板的厚度为0.1-1mm,多个第二人造微结构的厚度为0.01-0.5mm。

所述***人造微结构及第二人造微结构均为由铜线或银线构成的金属微结构,所述金属微结构通过蚀刻、电镀、钻刻、光刻、电子刻或离子刻的方法分别附着在***基材及第二基材上,所述金属微结构呈平面雪花状,所述金属微结构具有相互垂直平分的***金属线及第二金属线,所述***金属线与第二金属线的长度相同,所述***金属线两端连接有相同长度的两个***金属分支,所述***金属线两端连接在两个***金属分支的中点上,所述第二金属线两端连接有相同长度的两个第二金属分支,所述第二金属线两端连接在两个第二金属分支的中点上,所述***金属分支与第二金属分支的长度相等。 随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，卫星天线将在未来发挥更加重要的作用。广东校准卫星天线模块

卫星天线是卫星通信系统的重要组成部分，承担了接收上行链路信号和发射下行链路信号的双重任务。

随着卫星通信技术的发展，星载天线技术成为卫星通信领域的一个重要发展方向，特别是***应用领域，天线技术成为提高抗干扰能力，系统容量、通信能力的重要手段。现在市面上经常使用的主流卫星天线常见的有喇叭天线、抛物面天线、多束波天线、点波束天线、调零天线、相控阵天线等等。

卫星天线一般是用支架支撑安装于地面或者建筑物上，安装时必须注意把抛物面对准卫星，可以通过调节支架上的部件改变天线的仰角和方位角来实现。因为卫星天线一般是在户外环境使用，所以卫星天线的优劣会影响整个通信系统的性能。当遇到风或雨雪等恶劣天气环境会造成天线晃动偏离卫星方向，使信号明显变差。翊腾电子研发的卫星通信天线质量可靠，具有工艺精良、表面耐腐蚀、抗风能力强、效率高、增益高、经久耐用等等特点。 北京卫星天线校准这款卫星天线采用了智能跟踪技术，能够自动调整指向角度，提高接收效率。

本系统中，程序设计分为两个板块:单片机程序和下位机程序。单片机程序主要完成天线的控制，包括接收方向指令、计算偏差、PID算法处理等。下位机程序主要完成电机的驱动，将上位机传输过来的数据转化成控制信号，从而实现电机的转动。

本实验中，我们使用GPS模块来获取天线的指向角度，用示波器对系统的波形进行观测，以验证系统的可行性。实验结果表明，本系统具有精确指向卫星的能力，可以满足不同环境下的通信需求。

本文研究了一种便携式卫星天线控制系统，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法来实现天线转向的控制。我们进行了实验验证，结果表明该系统能够精确指向卫星，并具有实用性和可行性。未来，我们将进一步研究该系统的改进和优化，以提高其性能。

一锅多星的安装原则:

1、偏焦C波馈源无论与主焦多远,馈盘底面都应与主焦馈盘底面平行,无馈盘的KU头的塑料盖应与主焦馈盘平行,高频头垂直于天线而不是对准锅心。

2、偏焦高频头与主焦高频头的距离(两高频头中心距离)大概是用偏收星经度减去主收星经度再乘以1.3CM得出的结果是正数则偏焦高频头位置在主焦的左侧,负数在右侧(人面向锅)。这样得出的结果有的很准(如主收134,偏收122间距15.6cm),有的大概要比这远一点(如主收105.5，偏收87.5间距25cm)。总之这是个指导数据，各位在实践中可以以它为中心细调，范围不会太大。由于各星的仰角都不相同,所以主偏高频头不在同一水平上。 卫星天线的智能化和自动化水平不断提高，为用户带来更加便捷的使用体验。

要想看卫星电视，应该具备这些硬件

(1)接收机现在基本上都是数字的了。种类很多，牌子也不少，但分类我想也就4种A、**机器(只能收**节目，锁码频道收不到)B、插卡数字机(配合卡，可以收看锁码频道)C、接收卡(需要电脑支持，用软件解部分锁码频道)D、模块机(价格稍贵，需要模块和卡)

(2)天线天线尺寸大小不等，又有正馈、偏馈之分。不同星上的节目由于卫星位置和功率选用不同的天线尺寸和种类。

(3)高频头牌子也很多，有配合正馈使用的C头，和偏馈使用的KU头。

(4)馈线就是咱们无论看有线电视或者收无线电视信号用的75-5同轴电缆，当地都可以买到，这个东西质量可很重要，一般天线和接收机的距离不要超过50米，否则信号就会衰减拉，如果馈线太差的话，我想30米就不成了。所以一定要选择质量好的。

(5)F头馈线与高频头、馈线与接收机连接部分所用，一般你买机器经销商都**提供的。想看卫星电视，只要具备上述器材基本上就可以。 经过不断优化，这款卫星天线的性能已经达到了行业水平。广东卫星天线安装方法

卫星天线的安装和调试需要专业技能和经验，确保系统正常运行。广东校准卫星天线模块

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 广东校准卫星天线模块